掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

　　掃地機器人的工作原理及結構

　　1.工作原理

　　掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，並輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2.整體構造

　　掃地機器人主要由以下幾部分組成

　　本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

　　充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置於後端集塵盒。

　　遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

　　掃地機器人主要用到的技術：

　　1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。2、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

　　掃地機器人的分類

　　清潔系統分類

　　第一種：單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)

　　第二種：中刷對夾式

　　它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞洲市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

　　第三種：升降V 刷清掃系統

　　以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。

　　智能掃地機器人有必要購買嗎?

　　我們用掃帚掃地，只能掃我們肉眼看得見的臟東西。那些比較細小的或不好夠的角落基本就只能放棄了。然後正常情況下基本每個家庭一天都要掃一次地，掃地範圍主要是常用區域，比如客廳過道、廚房、臥室活動區域等等。但是現在的年輕人確實都非常懶，讓他們天天掃地簡直跟要了命一樣，他們寧可花幾千塊錢去買掃地機器人。雖然這不是一種好的現象，但不得不面對現實。而有了掃地機器人這些困難都可以解決，省時省力不操心。所以我認為如果經濟條件允許，買個掃地機器人是很有必要的。

　　現在掃地機器人相比以前來說已經優化了不少，能導航、能認路、會閃避已經必備的基本技能。往高級點說，現在掃地機器人加入了激光制導功能，通過內置的激光探測器掃描當前環境，通過搭載的AICU智能系統，建立2D圖並進行清掃路徑規劃，然後機器人根據規劃對當前環境進行打掃。以內掃地機器人掃描建立的地圖、清掃路徑以及清掃進度都可以通過手機APP進行查看，而且還可以通過手機APP對以內進行實時操作，躺在床上就能Hold住以內，哪裏不幹凈點哪裏，以內掃地機器人迅速響應指令並執行，而且對於每次清掃都會通過彈窗提醒的方式反饋結果，非常的人性化。

掃地機器人的構造及核心技術詳解