一、準備工作

TurnipBit 開發板 2塊

TurnipBit 擴展板 1塊

數據線 1條

智能小車器件 1套

電機驅動模塊（L298N） 1個

在線可視化編程 點擊進入

二、思路設計

2塊TurnipBit開發板，1塊模擬體感器，用於采集人體的動作變化，並將這些信息發送給接收器；另1塊當做接收器，用來接收模擬設備的數據，同時控制小車執行相應的動作。

三、無線智能遙控車的實現

1、功能區點擊加速度傳感器，選擇判斷當前…的動作。如下圖：

本次實驗主要涉及到5種動作，即：向上、向左、向右、正面、反面。

接下來展開分析一下，這5種動作對應的TurnipBit板子的

向上：TurnipBit正面（帶有LED燈、按鍵）朝向我們，如下圖：

向左：依照向上的動作，逆時針向左旋轉90度。如下圖：

向右：依照向上的動作，順時針向右旋轉90度。如下圖：

正面：依照向上的動作，逆時針向下旋轉90度。如下圖：

反面：依照向上的動作，順時針向下旋轉90度。如下圖：

大家可以嘗試實驗其他動作，再結合一些想法，實現更有趣酷炫的效果。

2、接下來分配這5種情況下小車的動作：

3、實現模擬體感器的代碼。主要功能是不斷檢測TurnipBit的動作，先用內置圖像來表示當前的動作的方向。

4、體感部分的工作已經完成了，那麽該如何將這些信息傳送給接收器？不用擔心，細心的同學不難發現，功能區內有一個無線電的模塊，我們用它來實現兩塊TurnipBit開發板之間的通信。

首先選擇打開藍牙，放在循環外，然後在每個動作判斷內添加發送的消息，消息內容可以自定義。參考下圖：

5、現在來完成接收器的代碼。主要功能為接收模擬體感器發送的數據，分析數據得出對應的動作，像模擬體感器一樣用圖案表示出來。如下圖：

6、接下來我們組裝小車

先用焊槍把減速電機兩邊的引腳片焊上公頭杜邦線，方便接入電機驅動模塊。如下圖：

將減速電機、萬向輪和開關安裝在底板上。如下圖：

將輪子安裝在兩側的電機上，電池盒安裝在底板上。將電池盒的正極（紅色導線）焊接在開關的1個銅片上，開關的另一個銅片焊接上公頭杜邦線。如下圖：

安裝電機驅動模塊。先看一下整體接線圖，如下：

將電池盒的負極（黑色導線）接入電機驅動模塊的GND端子，開關引出的公頭杜邦線接入+12V端子。兩邊的電機分別接入電機驅動模塊兩側的輸出端子（標記OUT1~OUT4）。如下圖：

安裝TurnipBit開發板和擴展板，將電機驅動模塊的GND接入擴展板的GND，+5V接入擴展板的5V。將擴展板上的P5、P8、P11和P12引腳對應接入電機驅動模塊的IN2、IN1、IN3和IN4。如下圖：

7、我們需要再完善一下接收器的代碼。增加控制小車的功能。如下圖：

8、將程序下載到用於接收器的TurnipBit的開發板內，再將板子對插到擴展板上，註意板子正面（帶有LED）朝向有針腳的一面。

效果展示視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxMTY2NDk2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

TurnipBit之DIY無線遙控智能小車