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自強隊視覺組備戰2018訓練計劃(2017年12月)

日期 通知 body pan 提升 完成 判斷 導航 我們

致視覺組所有組員:

考慮到2018年自強隊有多場重大賽事,作為機器人的重要感官——視覺組,我們應該明白壓力和責任,我們必須為導航提供準確的參考、必須為運動提供準確的目標、必須為機械臂提供準確的判斷。自2017年6月進入實驗室學習,視覺組的同學學習節奏、進度有快有慢,為了能夠集中全組精力備戰2018的各場賽事,我組準備借鑒“精海模式”,在組內實行以項目制為主體的訓練計劃。

階段性目標

  1. 第一階段,所有組員必須確保入門,對於視覺需要做什麽有清楚的認識。
  2. 第二階段,掌握視覺領域的基本算法、技術。
  3. 第三階段,針對賽事的項目規則完成項目。

實施方案

  1. 項目制:組長不定期發布項目,每一個項目帶有截止日期(deadline),全體組員根據自己情況安排進度,在deadline後組織組會,每一名組員匯報並聽取其他同學匯報。項目將會發布在組長的博客,同時在組群中也會通知。
  2. 組會制:以前由於多方面原因,組會頻率極低。從現在開始,我們將提高組會頻率,同時相信項目制的引入將會提升組會質量。
幾點提示
  • 項目的實現方式可以自己確定,但是自己的過程應該清晰明確,這關系到組會匯報的質量。
  • 項目匯報的過程中,全體同學可以隨時提問,這對於匯報人的準備工作有了更高的要求。
  • 提出了項目制的要求,只是試圖通過增加壓力推進全組的學習進度,效率、質量的高低仍然是組員自己調控的參數。

自強隊視覺組備戰2018訓練計劃(2017年12月)