對比感知技術的硬件或者算法的關鍵技術指標
關鍵技術規格：
1.檢測範圍；
2.檢測精度；
3.檢測角度；
4.幀率。
5.模塊大小
6.功耗
目前了解到的有：
雙目視覺， 單點TOF， 3D TOF，3D結構光， 單攝像頭深度(成像時的PDAF算出深度)。
3D tof 就是多個單點tof形成的點。
結構光的pattern 較為復雜。
反光是三維掃描的大敵人， 產生鏡面反射。 交叉偏振結構光。
iphone X 使用的是結構光，室外的話可以用是因為距離比較近，外界太陽光的幹擾相對較弱。
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