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18款BMW5

信號 防盜報警 其它 can 狀態檢測 最大 速度 off 時有

一、輸入數據
1.CAN總線描述:位置,顏色,速率,總線類型
1)位置:車頂模塊 2)顏色:棕紅(高),棕3) 速率:500k 4)總線類型:HSCAN 5)測試時間:2016.11.16

2.車輛特征
1)排量:1.8L 2)配置:不帶一鍵啟動 3) 變速器:手動 4)遙控器在ON下是否有響應:進入遙控啟動時無反應 5)有發動機防盜 6)是否有防盜報警:無

能實現轉向燈功能,升窗相關功能。
3.門邊數據,OFF下開關門能激活CAN數據

無,X5沒有24E數據
技術分享圖片 門全關好
技術分享圖片 主門打開
技術分享圖片 左後打開
技術分享圖片 右後打開
技術分享圖片 右前打開
技術分享圖片

後備箱

技術分享圖片後備箱關

技術分享圖片 後備箱按鈕松開

技術分享圖片 後備箱按鈕按下

4.剎車數據

技術分享圖片剎車擡起

技術分享圖片剎車剛踩下時

技術分享圖片剎車踩下

無剎車力度數據

5.發動機轉速
技術分享圖片轉速線性比例=0.25

技術分享圖片

技術分享圖片熄火
技術分享圖片剛ON關閉
技術分享圖片ON上電時的數據,踩油門的數據
註意打到D檔後,數據是否正常。

技術分享圖片剛喚醒
on檔時
啟動成功
正在啟動
off
6.時速數據 註意打到ON檔瞬間的數據,有的車型打到on檔瞬會變成0XFF,這個數據要將其屏蔽掉

技術分享圖片 20KM

技術分享圖片 1/64

7.鑰匙動作 最好數據在一個ID,如果數據不在一個ID,考慮ON與啟動在一個ID

3BE不再適用

技術分享圖片 off

技術分享圖片 on或啟動,目前建議用這個id

技術分享圖片 on或啟動,這數據平常10秒更新一次,變化會更新

技術分享圖片 OFF


如果沒有找到on,acc數據 下面數據在on才會更新,on關閉停止更新,可作為on參考數據。
8.遙控識別 按原車遙控器瞬間出來的數據,該數據變化對應指示為相關的開鎖或上鎖按下。
技術分享圖片遙控上鎖
技術分享圖片遙控開鎖

技術分享圖片 遙控後備箱按下,

技術分享圖片無動作

技術分享圖片 無動作

技術分享圖片 車內上鎖按下

技術分享圖片 車內開鎖按下。

註:當車上鎖按下後,無鑰匙開鎖失效

上述動作在on下也有效

技術分享圖片進入重鎖狀態

技術分享圖片,如果鑰匙在車內,進入82(非重鎖),鑰匙在車外,上鎖會84,(重鎖)

技術分享圖片上鎖狀態,但沒有進入重鎖

技術分享圖片開鎖狀態

技術分享圖片 後備箱的狀態影響鎖狀態。

9.鎖狀態識別 該狀態車內鎖上鎖後與開鎖後變化。同時註意on下和門被拉開時有沒有變化。
車內鎖開鎖
車內鎖上鎖
上鎖後打到ON
鎖後主門打開
9a. 防盜數據 這個數據指示車是否進入防盜狀態

技術分享圖片


10.離合信號 只有手動檔車輛要求有該數據
離合擡起
離合踩下
11.燈光數據 燈光數據要在OFF下有更新,並在CAN總線停止時能激活才行,遇到原車遙控能關大燈,但咱們遙控關不了大燈的情況下需要使用。

技術分享圖片燈關

技術分享圖片小燈

技術分享圖片大燈

12.檔位(一般不用)
技術分享圖片P
技術分享圖片R
技術分享圖片 N
技術分享圖片 D

技術分享圖片M +

13.手剎信號(一般不用)
技術分享圖片 手剎擡起
技術分享圖片 手剎放下

14.電流測試及其它情況

15.雨刷速度檢測

技術分享圖片手動高速

技術分享圖片手動低速

技術分享圖片自動檔

技術分享圖片刮 一次檔

技術分享圖片

16.方向盤角度檢測

17.主駕座椅前後位置檢測

18.雷達

19.啟停系統狀態檢測

此車無啟停功能

啟停關閉

啟停打開

20.玻璃位置

技術分享圖片到頂

技術分享圖片到底,3b6為主門

技術分享圖片天窗關好

技術分享圖片開最大

技術分享圖片翹起

技術分享圖片 全開

技術分享圖片 關好

技術分享圖片 遮陽簾關好。

技術分享圖片 遮陽簾完全打開

21裏程

技術分享圖片 1:1 18km

22後視鏡位置

二、輸出數據

1.升窗(包括天窗)輸出 註意是否需要on供電,X5 2系無法實現控制4門玻璃,但天窗可以

技術分享圖片升4門,後視鏡及天窗

技術分享圖片只升天窗,升天窗時會卡

技術分享圖片升窗但不折後視鏡(後視鏡折疊也不行)

ON下也有效。
技術分享圖片 2.降窗輸出 ,會卡

開關鎖,輸出時,轉向燈,喇叭不動作

技術分享圖片6.關報警,打開後視鏡
7.OFF時下鎖後兩分鐘,是否還能開鎖 進入防盜狀態下是否能開鎖?

可以
技術分享圖片8.後備箱輸出
技術分享圖片9.主門門邊輸出
10.轉向燈輸出 (分左邊、右邊)

應急燈on,最後一個數據關,on下也一樣

關,應急燈打開時,會覆蓋左右轉向

技術分享圖片

右轉向亮

技術分享圖片左轉向亮

技術分享圖片 右側轉向燈亮

1f6數據不會亮(外面的)轉向,

技術分享圖片

技術分享圖片左轉向輸出3次

技術分享圖片左轉向一直輸出

技術分享圖片右轉向輸出3次

技術分享圖片右轉向一直輸出

技術分享圖片轉向關

1ee在轉向回到中間時會自動關閉。

11.喇叭輸出

技術分享圖片FD輸出,fc關閉,X4喇叭輸出無效

12.後視鏡折疊

跟防盜 解除與升窗合在一起

13.右側後視鏡下翻

後視鏡無法控制

15.前置雷達開關輸出

見雷達狀態數據

16.啟停系統開關輸出

技術分享圖片17.關CD

技術分享圖片18.霧燈點,自動關閉

技術分享圖片19.報警操作,即使在on也可以操作。關報警也可以關原車報警。

除了報警,關天窗,開雷達,

其它如開關鎖,升4門,喇叭 關cd 輸出都不可以

三、OBD高速can數據

技術分享圖片 體眠後

技術分享圖片 OFF

技術分享圖片 啟動和on,

技術分享圖片 CD關閉

技術分享圖片 喇叭

四、KCAN4數據

kcan4速率為500k,可通過它輸出開關鎖,並解除防盜。

技術分享圖片 上鎖為10 ff 開鎖為08 ff

開鎖發一次,只開主門,連續發兩次才開4門。

開鎖能解除原車的防盜報警。

總線開關鎖沒有轉向燈輸出,也不能解除防盜指示燈。

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