1、在自定義titleview的.h文件 裏重寫 intrinsicContentSize 屬性

@property(nonatomic, assign) CGSize intrinsicContentSize;

2、控制器中這樣寫

// 導航欄控件
    NavTitleView *titleView = [[NavTitleView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, SCREEN_WIDTH, 44)];
    titleView.intrinsicContentSize = CGSizeMake(SCREEN_WIDTH, 44);
    titleView.backgroundColor 
 
= [UIColor clearColor];
    self.navigationItem.titleView = titleView;

在iOS11 自定義titleview問題（位置 按鈕點擊）