idea版本：2017.3.1 。在pom.xml引入plugin tomcat，如下：

<build>
        <defaultGoal>install</defaultGoal>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.2</version>
                <configuration>
                    <port>8000</port>
                    <path>/</path>
                    <uriEncoding>UTF-8</uriEncoding>
                    <finalName>mgr</finalName>
                    <server>tomcat7</server>
                </configuration>

            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>

                <configuration>
                    <webResources>
                        <resource>
                            <filtering>true</filtering>
                            <directory>src/main/webapp</directory>
                            <includes>
                                <include>**/web.xml</include>
                            </includes>
                        </resource>
                    </webResources>
                    <warSourceDirectory>src/main/webapp</warSourceDirectory>
                    <webXml>src/main/webapp/WEB-INF/web.xml</webXml>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.7</source>
                    <target>1.7</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
        <resources>
            <resource>
                <directory>src/main/resources</directory>
                <filtering>true</filtering>
            </resource>
        </resources>
        <testResources>
            <testResource>
                <directory>src/test/resources</directory>
                <filtering>true</filtering>
            </testResource>
            <testResource>
                <directory>src/main/webapp</directory>
                <filtering>true</filtering>
                <includes>
                    <include>**/*.xml</include>
                </includes>
            </testResource>
        </testResources>
    </build>

　　進行debug模式操作時

出現錯誤提示：

Connected to the target VM, address: ‘127.0.0.1:60626‘, transport: ‘socket‘

　　發現是端口無法連接導致。

查看系統防火墻設置，發現無法修改防火墻設置。

最後解決方法：

同時按下windows+R打開運行...
輸入services.msc打開windows服務面板
找到 Windows Firewall ,右鍵選中之後選擇屬性
將啟動模式改為自動
將服務開啟。
修改系統防火墻中的設置為開啟
重新以debug模式啟動項目，出現防火墻提示，點擊“允許訪問”

　　按如上步驟操作完畢之後，發現項目已經可以以debug模式啟動了。

將防火墻通知級別設置為“當應用請求時通知我”

idea 使用maven plugin tomcat 運行正常，無法進入debug模式