太長不看版：GCC4和GCC5使用的C++標準庫下，string的名字不一樣，導致鏈接錯誤。

之前在Ubuntu下使用OpenCV的時候一切正常。後來再次編譯的時候，連接器提示有些庫函數找不到：

main.o：在函數‘main’中：
main.cpp:15：對‘cv::imread(std::string const&, int)’未定義的引用
main.cpp:22：對‘cv::namedWindow(std::string const&, int)’未定義的引用
main.cpp:23：對‘cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const
 
&)’未定義的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

源文件裏還使用了其他的庫函數，為什麽只有這幾個函數找不到？後來排除了大量錯誤，確定不是因為找不到庫文件，坑爹的bug。。。

對輸出的目標文件進行分析，列出其符號表：nm -c main.cpp.o ，發現它引用了外部的符號：

...
                 U cv::imread(std::string const&, int)
                 U cv::namedWindow(std::string const&, int)
                 U cv::imshow(std::string const
 
&, cv::_InputArray const&)
...

查找資料，得知這些函數來自opencv_highgui庫文件（/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so ），同樣可以列出它的符號表nm -C opencv_highgui.a（對應的靜態庫）：

...
0000000000000000 T cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)
0000000000000000 T cv::namedWindow(std::__cxx11::basic_string<char
 
, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)
0000000000000000 T cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)
...

能夠看出庫函數的原型，和我自己的程序中的原型不一致。仔細對比，是標準庫string的名字不一樣。我自己的程序裏是std::string 在庫裏是std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > 。

後來才想起，前段時間為了兼容MATLAB安裝了GCC4.9版本（和C++標準庫）。再恢復GCC5.x版本編譯、鏈接，沒有再次出現問題。

總結一下，是因為我的OpenCV庫是Ubuntu官方使用C++5的標準庫編譯出來的，而自己寫的程序是C++4.9的庫。兩個庫裏標準庫string的名字在目標代碼裏不一樣，導致無法鏈接。

由於C++類庫版本不同導致的OpenCV編譯鏈接錯誤