cesium中支持載入3D模型，不過只支持gltf格式。gltf是khronos組織（起草OpenGL標準的那家）定義的一種交換格式，用於互聯網或移動設備上展現3d內容，充分支持opengl，webgl，opengles圖形加速標準。

在用cesium的過程中難免需要導入建好的obj或dae模型，這時候就需要將這些模型轉成gltf格式了
我比較常用的是obj，所以我用的是obj2gltf

obj轉gltf步驟
首先在cesium目錄下安裝obj2gltf（如果沒有nodejs的就裝一個吧，反正又簡單官方還推薦）

npm install --save obj2gltf

然後在node_modules目錄下找到obj2gltf，把你需要轉的obj和帶的貼圖放在obj2gltf根目錄下（貌似是obj2gltf的bug，指定目錄似乎不管），在obj2gltf目錄下打開命令行，輸入

node bin/obj2gltf.js -i model.obj -o model.gltf

為了避免一個個文件轉換的麻煩，參考博客http://blog.csdn.net/u013929284/article/details/53106331，寫了一個批處理文件，將文件夾A中的obj文件全部轉為對應的gltf文件放入文件夾B中，代碼為

@echo off
for /r D:\obj2gltf-master\OBJ %%i in (*.obj) do node bin/obj2gltf.js -i %%i -o OUTPUT\test.gltf
pause & exit

按原博主的方法會報缺少參數，添加-i,-o後解決，成功轉換。

成功轉換模型後，將模型放到相應路徑，使用viewer.scene.primitives.add方法加載

      var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
          Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04,  0));
      var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
          url : ‘../Source/SampleData/Models/pangea3dgalleon.gltf
 
‘,
          modelMatrix : modelMatrix,
          //scale : 10.0,
          maximumScreenSpaceError: 16 // default value
      }));

      viewer.camera.flyTo({
          destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04, 2631.082799425431)
      });

加載後發現模型不出現，排查後原因是加載地形後模型被擋住，將模型放大到一定程度或放置位置在一定高度就能看到

cesium導入3D模型（obj轉gltf）