（這幾節配套教程質量不高，測試代碼引入了不少可有可無的格式/數值判斷語句，真正學習的人會把焦點放在知識點應用上，閑著沒事的才去輸入一些不合規的字符，讓程序運行出錯。視頻教程耗費大量時間寫這些東西，然後一遍遍地編譯出錯，看著也是醉了）

百度找到的相關定義如下：
ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數。當然，也可以通過其他手段實現I/O控制，先這麽用著慢慢體會。
字符型設備控制所用到的主要函數是：int ioctl(int fd,int cmd,int req.)

LED、蜂鳴器外設具體操作步驟：
1.編寫C程序
1）頭文件引用 （和open引用的相同）
2）main函數參數傳遞
3）open函數打開驅動文件（這裏做一下判斷以便於debug）
4）成功打開後，調用ioctl函數控制設備輸出
5）close函數釋放資源
2.通過SSH將.c文件放入Ubantu系統指定目錄下，使用arm交叉編譯器將.c文件編譯成二進制文件

學習手記-字符型設備控制