slam背景知識學習-黃金三本書
做slam的人有幾本書必看！
因為從事機器人方面的工作，近來感覺基礎方面不足，因此對於理論知識進行鞏固補充，需要閱讀這幾本書，同時在閱讀過程中，記錄下閱讀筆記，也方便其它人學習。
第一本是 《State Estimation for Robotics》
第二本是《Probablistic Robotics》
第三本是《Mutiple Version Geometry》
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