HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm。

模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信呈。

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回； (3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

 1 int ledPin = 2;
 2 int echoPin = 8;
 3 int trigPin = 7;
 4 void setup(){
 5
 
   pinMode(ledPin,OUTPUT);
 6   pinMode(echoPin,INPUT);
 7   pinMode(trigPin,OUTPUT);
 8 }
 9 void loop(){
10   long duration;
11   digitalWrite(trigPin,LOW);
12   delay(10); 
13   digitalWrite(trigPin,HIGH);
14   delay(10); 
15   digitalWrite(trigPin,LOW);
16   duration = pulseIn(echoPin,HIGH);　　　　//檢測高電平時間
 
17   if (duration/2/29 >= 160){　　　　　　//距離大於160cm時LED燈亮
18     digitalWrite(ledPin, HIGH);
19   }else{
20     digitalWrite(ledPin,LOW);
21   }
22   delay(1000);
23 }

HC-SR04超聲波測距傳感器