一、STL文件簡介

　　STL（立體平版印刷術的縮寫）是由3D Systems創建的立體平版印刷CAD軟件原生的文件格式STL有“標準三角語言”和“標準鑲嵌語言”等幾個事後回溯。這種文件格式是由許多其他軟件包支持的;它被廣泛用於快速成型，3D打印和計算機輔助制造。STL文件只描述三維物體的表面幾何圖形，沒有任何顏色，紋理或其他常見CAD模型屬性的表示。 STL格式指定了ASCII和二進制表示。二進制文件更常見，因為它們更緊湊。

　　STL文件使用三維笛卡爾坐標系統，通過三角形的單位法線和頂點（按右手規則排序）描述原始非結構化三角網格曲面。在原來的規範中，所有的STL坐標都要求是正數，但是這個限制不再強制執行，而且在STL文件中通常會遇到負坐標。 STL文件不包含比例尺信息，單位是任意的[1]。

二、導出STL文件步驟

　　下面講述3D Slicer導出STL文件步驟，以供3D打印使用。圖中的三維頭骨模型是事先分割濾波重建的，具體導出步驟如下。

（1）制作需要導出的模型

（2）在modules處選擇Segmentation模塊

（3）進入segmentation模塊，選擇Operation——Export,Output Type——Models,點擊Export按鈕；

（4）選擇Save,文件格式選擇STL，選擇保存路徑即可得到STL文件。

（5）打開STL文件，如下圖所示，灰色為STL文件。

總結：STL文件導出步驟較為簡單，註意選擇設置即可。為了得到更好的3D打印文件，建議濾波處理，以便得到光滑的模型。

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/STL_(file_format)

3D Slicer中文教程（八）—導出STL文件