主板圖解

亮寧主板，接口相當豐富，對現行通用的各種傳感器都可以實現直接對接，已具有較大的二次開發的實用價值。

GND，電源負極與信號公共端。

Vcc ，各種傳感器或執行設備的電源。本機統一為+5V。

模擬輸入口，讀取0~1023之間數值。適應模擬傳感器輸入。

PWM為數字轉模擬輸出0~1023之間的數。

數字口：GPIO端口，即做二進制數輸入，又做數字口輸出。

常用的外接設備

圖片設備依次是：火焰傳感器 八位數字開關板 雙色LED板 模擬輸入板

圖片設備依次是：馬達 輪胎 輔助輪胎

圖片設備依次是：LCD液晶顯示屏 超聲波傳感器 遙控器

圖片設備依次是：360°伺服電機、 182°伺服電機、 小馬達、 風扇

各類工具和充電器電池

熟悉開發環境

離開程序的機器人就只是一個模型。“工欲善其事，必先利其器，在學習亮寧機器人的編程之前,先讓我們了熟悉一下編程環境。首先我們安裝好Arduino，雙擊打開，下圖就是我們的編程環境。

制作過程

安裝主板驅動:打開“主板驅動”文件夾，點擊“SETUP”，點擊“安裝”，便可安裝好亮寧機器人的主板驅動。安裝好主板驅動後，可以在“設備管理器”（右擊“計算機”->“設備”->“設備管理->“端口”）。查看到主板的COM口編號。

然後在Arduino工具菜單下的開發板中，我們選擇

下面我們上個程序試試，首先在把Arduino編輯區的內容全部刪除，輸入下面的代碼。

代碼：0-1 警報程序

#include <LNDZ.h>

void init()
{   
  B_start();
}
void repeat()
{   
 beep(300);//鳴叫300ms
 delay(200);//停止200ms
}

上傳程序然後拔掉數據線，主板連接電源，打開主板電源開關，按下K2開始按鈕（左邊的小按鈕），如果小車發出間隙且連續的警報聲，那麽就證明你實驗成功。

從下一節開始我們會進行系統的學習，大家做好準備了嗎？

第一章 硬件介紹和環境配置