這節我將帶大家了解亮寧機器人基礎外接硬件。

八位數字板開關

接線方法：W1~W8接23~37號數字端口，Enter接39號數字端口，vcc和gnd分別接正負。

#include <LNDZ.h>
int nn = 23;
digit dig(nn);     //數字開關板上各開關所對應的數字口號為23、25、27......37，39號為開關端
lc lcd;
void init()
{
  winIO;       //開啟屏幕輸出
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  if (DR(nn + 16) == 0) //判斷按鈕是否按下，按下則記錄當前各開關的狀態
 

  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(dig.bin());        //輸出二進制結果
    lcd.print("  ");
    lcd.print(dig.dec());     //輸出二進制結果所對應的十制數
    delay(200);
  }
}

通過調節八位開關，按下Enter鍵，你會看到屏幕上的數字變化。

模擬輸入板

接線方法：T1,T2,T3分別接模擬端口1,2,3號，ENT接數字端口51號，vcc和gnd分別接正負。

#include <LNDZ.h>
lc lcd;
int
 
 t1, t2, t3;
void init()
{
  B_start();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  if (DR(51) = = 0) //按下Enter鍵，則記錄當前模擬板轉盤的狀態
  {
    lcd.clear();
    t1 = AR(1) / 110;//（讀出來的數據/110）等於模擬板上的值
    t2 = AR(2) / 110;
    t3 = AR(3) / 110;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("t1+t2+t3=");
    lcd.setCursor(
 
10,0);
    lcd.print(t1 + t2 + t3);//屏幕輸出模擬板數字之和
    delay(100);
  }
  delay(200);
}

轉動轉盤，lcd屏幕上會顯示三個轉盤指針所指向的數字之和。

火焰傳感器

接線方法：D1~D5分別接23~31號數字端口，vcc和gnd分別接正負。

#include <LNDZ.h>

lc lcd;
int rr, r, m, l, ll;

void init()
{
  B_start();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  rr = DR(23);
  r = DR(25);
  m = DR(27);
  l = DR(29);
  ll = DR(31);
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(rr);
  lcd.setCursor(3, 0);lcd.print(r);
  lcd.setCursor(7, 0);lcd.print(m);
  lcd.setCursor(11, 0);lcd.print(l);
  lcd.setCursor(13, 1);lcd.print(ll);
  delay(200);
  lcd.clear();
}

按下主板開關，lcd屏幕上會顯示5個0，嘗試用強光照射探頭，lcd屏幕上的對應探頭的值會變為1，通過這個方法就可以判斷前方是否有火焰。

第三章 八位數字開關板&模擬輸入板&火焰傳感器