xtion與laser數據融合-特殊障礙物檢測

阿新 • • 發佈：2018-03-03

mage 融合圖片 add 檢測 nbsp src 9.png map

圖1. 機器人實際測試場景

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圖2. View of xtion

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圖3. laser scan (red point)

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圖4. xtion scan (blue point)

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圖5. Fuse xtion scan into laser scan (green point)

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圖6. Chair add into map

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xtion與laser數據融合-特殊障礙物檢測

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