世界=>本地

  public GameObject mTarget;
    public GameObject mPar; //這個註意一定要是mTarget的第一父物體。
 // Use this for initialization
 void Start () {
        string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.position);
        string parStr = string.Format("mPar local:{0},world:{1}", mPar.transform.localPosition, mPar.transform.position);
        Debug.Log(tarStr);
        Debug.Log(parStr);
        var t = mPar.transform.InverseTransformPoint(mTarget.transform.position);
        Debug.Log(t);
 }

註意:世界坐標轉本地坐標。需要註意的是世界坐標轉本地坐標調用的方法 InverseTransformPoint，需要其父物體的transform.即使擁有父物體的父物體，這裏也只用父物體即可。

本地=>世界

worldPos = mPar.TransformPoint(localPos);

Unity 本地坐標到世界坐標，世界坐標到本地坐標