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Android百度地圖（二）結合方向傳感器我們自己定位哪裏走

本文代碼在http://blog.csdn.net/xyzz609/article/details/51943556的基礎上進一步改動。有興趣的同學能夠研究下怎麽改動的

本篇我們準備為地圖加入：第一。定位功能；第二。與方向傳感器結合。通過旋轉手機進行道路的方向確認。

有了這兩個功能。地圖已經能夠為我服務了

@一啟動就自己主動定位了

a，MainActivity 中加入定位代碼，定位的監聽器MyLocationListener

b。封裝的方向傳感器的類MyOrientationListener

c。記得在AndroidManifest.xml配一個service

本文參考的是http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469

我剛開始看的時候差點蒙了，由於筆者思路非常清晰，可是我不懂啊，最後我總結了下，事實上就是改了上面的三個文件，下載他的代碼看了，有些還沒用到，就放進來了，我整理了好大一會才明確，

還有就是鴻洋大神有好大一個bug，害我浪費一個小時，

import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfigeration;

看者沒問題吧。可是報錯，開始我以為百度包有問題。是不是我沒把百度demo上的包導入正確啊，然後各種查詢，網上各種解決。。cannot resovle。。

。

最後我發現是MyLocationConfiguration

一個字母一個字母對去吧。。。

好了。不說了。以下給大家附上我的代碼。

。

有興趣的話能夠compare一下上篇的代碼

記住還是真機測試

實現功能有 普通地圖，衛星地圖，實時交通

布局文件或者素材

以下是我實現的代碼

布局文件：activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:orientation="vertical" >
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/id_bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/id_marker_info"
        android:visibility="gone"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="220dp"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:background="#CC4e5a6b"
        android:clickable="true" >

        <ImageView
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="150dp"
            android:layout_marginBottom="10dp"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginRight="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:alpha="1.0"
            android:background="@drawable/map_image_border_white"
            android:clickable="true"
            android:scaleType="fitXY"
            android:src="@drawable/map_iv" />

        <RelativeLayout
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:background="@drawable/bg_map_bottom" >

            <LinearLayout
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginLeft="20dp"
                android:orientation="vertical" >

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="老米家泡饃小炒"
                    android:textColor="#FFF5EB" />

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="距離200米"
                    android:textColor="#FFF5EB" />
            </LinearLayout>

            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_alignParentRight="true"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginRight="20dp"
                android:orientation="horizontal" >

                <ImageView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:onClick="zan"
                    android:src="@drawable/map_zan" />

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_gravity="center"
                    android:text="652"
                    android:textColor="#FFF5EB" />
            </LinearLayout>
        </RelativeLayout>
    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

展示視圖控制文件：MainActivity

package com.yang.baidumapceshi;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.Window;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.yang.baidumapceshi.MyOrientationListener.OnOrientationListener;

import java.lang.reflect.Method;

public class MainActivity extends Activity
{
    /**
     * 地圖控件
     */
    private MapView mMapView = null;
    /**
     * 地圖實例
     */
    private BaiduMap mBaiduMap;
    /**
     * 定位的client
     */
    private LocationClient mLocationClient;
    /**
     * 定位的監聽器
     */
    public MyLocationListener mMyLocationListener;
    /**
     * 當前定位的模式
     */
    private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
    /***
     * 是否是第一次定位
     */
    private volatile boolean isFristLocation = true;

    /**
     * 最新一次的經緯度
     */
    private double mCurrentLantitude;
    private double mCurrentLongitude;
    /**
     * 當前的精度
     */
    private float mCurrentAccracy;
    /**
     * 方向傳感器的監聽器
     */
    private MyOrientationListener myOrientationListener;
    /**
     * 方向傳感器X方向的值
     */
    private int mXDirection;

    /**
     * 地圖定位的模式
     */
    private String[] mStyles = new String[] { "地圖模式【正常】", "地圖模式【尾隨】",
            "地圖模式【羅盤】" };
    private int mCurrentStyle = 0;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        // 註意該方法要再setContentView方法之前實現
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 第一次定位
        isFristLocation = true;
        // 獲取地圖控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
        // 獲得地圖的實例
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
        mBaiduMap.setMapStatus(msu);
        // 初始化定位
        initMyLocation();
        // 初始化傳感器
        initOritationListener();

    }

    /**
     * 初始化方向傳感器
     */
    private void initOritationListener()
    {
        myOrientationListener = new MyOrientationListener(
                getApplicationContext());
        myOrientationListener
                .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()
                {
                    @Override
                    public void onOrientationChanged(float x)
                    {
                        mXDirection = (int) x;

                        // 構造定位數據
                        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                                .accuracy(mCurrentAccracy)
                                // 此處設置開發人員獲取到的方向信息，順時針0-360
                                .direction(mXDirection)
                                .latitude(mCurrentLantitude)
                                .longitude(mCurrentLongitude).build();
                        // 設置定位數據
                        mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
                        // 設置自己定義圖標
                        BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                                .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
                        MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
                                mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
                        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

                    }
                });
    }

    /**
     * 初始化定位相關代碼
     */
    private void initMyLocation()
    {
        // 定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        mMyLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
        // 設置定位的相關配置
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true);// 打開gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 設置坐標類型
        option.setScanSpan(1000);
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * 實現實位回調監聽
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener
    {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location)
        {

            // map view 銷毀後不在處理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null)
                return;
            // 構造定位數據
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此處設置開發人員獲取到的方向信息，順時針0-360
                    .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mCurrentAccracy = location.getRadius();
            // 設置定位數據
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            mCurrentLantitude = location.getLatitude();
            mCurrentLongitude = location.getLongitude();
            // 設置自己定義圖標
            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
                    mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
            // 第一次定位時，將地圖位置移動到當前位置
            if (isFristLocation)
            {
                isFristLocation = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                mBaiduMap.animateMapStatus(u);
            }
        }

    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
    {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

    /**
     * 默認點擊menu菜單。菜單項不現實圖標，反射強制其顯示
     */
    @Override
    public boolean onMenuOpened(int featureId, Menu menu)
    {

        if (featureId == Window.FEATURE_OPTIONS_PANEL && menu != null)
        {
            if (menu.getClass().getSimpleName().equals("MenuBuilder"))
            {
                try
                {
                    Method m = menu.getClass().getDeclaredMethod(
                            "setOptionalIconsVisible", Boolean.TYPE);
                    m.setAccessible(true);
                    m.invoke(menu, true);
                } catch (Exception e)
                {
                }
            }

        }
        return super.onMenuOpened(featureId, menu);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)
    {

        switch (item.getItemId())
        {
            case R.id.id_menu_map_common:
                // 普通地圖
                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
                break;
            case R.id.id_menu_map_site:// 衛星地圖
                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
                break;
            case R.id.id_menu_map_traffic:
                // 開啟交通圖

                if (mBaiduMap.isTrafficEnabled())
                {
                    item.setTitle("開啟實時交通");
                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
                } else
                {
                    item.setTitle("關閉實時交通");
                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
                }
                break;
            case R.id.id_menu_map_myLoc:
                center2myLoc();
                break;
            case R.id.id_menu_map_style:
                mCurrentStyle = (++mCurrentStyle) % mStyles.length;
                item.setTitle(mStyles[mCurrentStyle]);
                // 設置自己定義圖標
                switch (mCurrentStyle)
                {
                    case 0:
                        mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
                        break;
                    case 1:
                        mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;
                        break;
                    case 2:
                        mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;
                        break;
                }
                BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                        .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
                MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
                        mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
                mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
                break;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    /**
     * 地圖移動到我的位置,此處能夠又一次發定位請求，然後定位；
     * 直接拿近期一次經緯度，假設長時間沒有定位成功，可能會顯示效果不好
     */
    private void center2myLoc()
    {
        LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);
        MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
        mBaiduMap.animateMapStatus(u);
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        // 開啟圖層定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mLocationClient.isStarted())
        {
            mLocationClient.start();
        }
        // 開啟方向傳感器
        myOrientationListener.start();
        super.onStart();
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        // 關閉圖層定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();

        // 關閉方向傳感器
        myOrientationListener.stop();
        super.onStop();
    }

    @Override
    protected void onDestroy()
    {
        super.onDestroy();
        // 在activity運行onDestroy時運行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        // 在activity運行onResume時運行mMapView. onResume ()，實現地圖生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        // 在activity運行onPause時運行mMapView. onPause ()，實現地圖生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }

}

寫個MyOrientationListener

package com.yang.baidumapceshi;

/**
 * Created by yang_zzheng on 2016/7/18
 * [email protected]
 */
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{

    private Context context;
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;

    private float lastX ;

    private OnOrientationListener onOrientationListener ;

    public MyOrientationListener(Context context)
    {
        this.context = context;
    }

    // 開始
    public void start()
    {
        // 獲得傳感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (sensorManager != null)
        {
            // 獲得方向傳感器
            sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }
        // 註冊
        if (sensor != null)
        {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
            sensorManager.registerListener(this, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }

    }

    // 停止檢測
    public void stop()
    {
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        // 接受方向感應器的類型
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            // 這裏我們能夠得到數據。然後依據須要來處理
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

            if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )
            {
                onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
            }
//            Log.e("DATA_X", x+"");
            lastX = x ;

        }
    }

    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)
    {
        this.onOrientationListener = onOrientationListener ;
    }


    public interface OnOrientationListener
    {
        void onOrientationChanged(float x);
    }

}

AndroidManifest.xml配置

<?
xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.yang.baidumapceshi">

    <!-- 加入屏幕及版本號支持 -->
    <supports-screens android:largeScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:smallScreens="true"
        android:resizeable="true"
        android:anyDensity="true"/>
    <uses-sdk android:minSdkVersion="7" />

    <!-- 在sdcard中創建/刪除文件的權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 掛載和反掛載的權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <!-- 讀取手機狀態 ,如來了新電話-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- 震動權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
    <!-- 網絡訪問權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <!-- 百度地圖定位功能所需權限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">

        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="HOuUcEQSKXNv5gMLSK2ZSy0hK5dhMh59" />
        <!-- 百度定位服務    android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">-->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
                </action>
            </intent-filter>
        </service>

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

main.xml配置

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <item
        android:id="@+id/id_menu_map_common"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        app:showAsAction="never"
        android:title="普通地圖"/>
    <item
        android:id="@+id/id_menu_map_site"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        app:showAsAction="never"
        android:title="衛星地圖"/>
    <item
        android:id="@+id/id_menu_map_traffic"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        app:showAsAction="never"
        android:title="開啟實時交通"/>
    <item
        android:id="@+id/id_menu_map_myLoc"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        app:showAsAction="never"
        android:title="我的位置"/>
    <item
        android:id="@+id/id_menu_map_style"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        app:showAsAction="never"
        android:title="地圖模式【正常】"/>

</menu>

map_image_border_white.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <stroke
        android:width="2dp"
        android:color="#AAffffff" />

    <padding
        android:bottom="2dp"
        android:left="2dp"
        android:right="2dp"
        android:top="2dp" />

</shape>

我這個人比較實在。你照著copy非常快就能實現。可是之間關系怎麽來的。為什麽這麽寫？

參考大神的吧：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469

喜歡的就給贊吧，不喜歡的勿噴，有的地方copy多了。哈哈，我寫是照著學習，勿怪。

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Android百度地圖（二）結合方向傳感器我們自己定位哪裏走