查看MSDN如下：

Control..::.Invoke ---> 在擁有此控件的基礎窗口句柄的線程上執行委托。

Control..::.BeginInvoke ---> 在創建控件的基礎句柄所在線程上異步執行委托。

顯然，Invoke() 與 BeginInvoke() 方法間的主要區別在於“異步”關鍵字眼。
也就是說，
Invoke() 調用時，會阻塞當前線程，等到 Invoke() 方法返回才繼續執行後面的代碼，表現出“同步”的概念。
BeginInvoke() 調用時，當前線程會啟用線程池中的某個線程來執行此方法，當前線程不被阻塞，繼續運行後面的代碼，表現出“異步”的概念。
EndInvoke() ，在想獲取 BeginInvoke() 執行完畢後的結果時，調用此方法來獲取。

控件為何會需要Invoke()或BeginInvoke()方法呢？

因為控件的這樣一個特點：控件的數據（或狀態）值只能在創建控件的那個線程上被更改。也就是說如果控件是在線程A上創建的，則其它任何線程B都不允許修改控件的值，只可以訪問（讀取）。控件的值只能在線程A上進行更改。

基於以上原因，而又有這樣的需求：控件在線程A上創建，又要在線程B中更改其值。所以，Invoke()/BeginInvoke() 就出現了。使線程B可以間接地更改在線程A中創建的控件的值。真正更改控件值的操作仍然是在線程A的上下文中執行。

https://blog.csdn.net/xiaogang3438792/article/details/4166911

Invoke()/BeginInvoke()區別