1） 可編程控制器的應用
1 開關量邏輯控制：電動機啟動與停止
2 運動控制：對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統實現位置控制
3 過程控制：對溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量進行閉環控制
4 數據處理：數據采集-運算-傳送
5 機械加工機床的數字控制：數控系統
6 機器人控制：
7 通信聯網： PLC-計算機，PLC-PLC，PLC-人機界面

2） 可編程控制器的分類與特點
1.4.1可編程控制器的分類
1 按結構形式分類
(1) 整體式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體
(2) 模塊式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊
2 按I/O點數及內存容量分類
(1) 超小型機：I/O點數在64以內，內存容量在256-1k字節
(2) 小型機：I/O點數在64-256，內存容量在l-3.6K字節
(3) 中型機：I/O點數在256-2048，內存容量在3.6-13K字節
(4) 大型機：I/O點數在2048以上，內存容量在13K字節以上
3 按功能分類
(1) 低檔機：基本功能，邏輯運算、定時、計數等
(2) 中檔機：較強的數據處理、子程序及遠程I/O等功能
(3) 高檔機：較強的模擬調節、智能控制、過程控制等功能

3）可編程控制器的特點
1 編程簡單並具有很好的柔性
2 功能完善、實用性強
3 可靠性高、抗幹擾能力強
4 體積小、重量輕、功耗低
5 機電一體化

4） PLC的基本組成
1 中央處理器CPU模塊
Central Processing Unit
2 存儲器
1)系統程序存儲區2)用戶程序存儲區
3 輸入/輸出模塊
4 電源模塊
5 編程器和編程軟件

5） PLC的工作原理
1 掃描技術

(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執行階段
(3)輸出刷新階段

6）關於梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個梯形圖網絡由多個梯級組成，每個輸出元素可構成一個梯級，每個梯級可由多 個支路組成．通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網絡最多允許16條支路。

7） 臺達PLC的系列
目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點，可滿足不同控制要求。
ES系列性價比較高，可實現順序控制。
EX系列具備數字量和模擬量I/O，可實現反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執行速度達0.24μs。
PM系列可實現2軸直線/圓弧差補控制，最高脈沖輸出頻率達500kHz。
SS系列外形輕巧，可實現基本順序控制。
SA系列內存容量8k steps，運算能力強，可擴展8個功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，並可擴展8個功能模塊。
SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執行速度達0.24μs。

8）臺達PLC的型號

臺達PLC型號都以DVP開頭，
第1-2位為I/O點數；
第3位為主機或擴展模塊標誌，
E：E類主機，X：擴展模塊，S：S類主機；
第4位為機型標誌，C：不可擴展型主機，
S：標準型主機，X：模數混合型主機；
M：輸入點擴展模塊，N：輸出點擴展模塊，
P：輸入/輸出擴展模塊；
第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；
第7位為輸出標誌，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；
第8位為“2”表示功能提升。例如：DVP 14ES 00 R 2 表示為臺達PLC，共有14個I/O點，E類標準型主機，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬於功能提升型；又如：DVP 16 XM 01 N 表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。

9）臺達PLC的周邊設備

1 程序書寫器 目前臺達PLC程序書寫器的型 號為DVP HPP02。

2 WPLSoft編程軟件 使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的官方網站(www.delta-cimic.com)下載，免費使用。

3 各部連接線

10）

ES系列PLC的構成
ES系列PLC是中達電通股份有限公司生產功能非常強的超小型PLC產品，在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機內有高速計數器，可輸入頻率達20kHz的 脈沖，輸出的脈沖頻率可達10k Hz。ES系列PLC還具有4個中斷源的中斷優先權 管理，以及RS—232C和RS485通訊接口。
臺達PLC還有與之配套的擴展模塊，如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1臺ES系列PLC最多可擴展到256個I/O點。
臺達PLC的智能模塊主要為A/D、D/A模塊，當需要對模擬量進行測量和控制時，可以連接智能模塊。
需要對溫度進行測量和控制時，可將溫度測量模塊連接到PLC上，溫度測量模塊可采用PT100型熱電阻或J、K、R、S、T型熱電偶作傳感器。

1. DIN 固定扣：可將PLC主機鎖緊在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽：可將PLC主機安裝在DIN固定片上。
3. 螺栓孔：可將PLC主機用螺栓固定在控制箱墻板上。
4. RS-232C通訊接口
5. 擴展模塊插座
6-7. 接線端子
8-9. I/O指示燈
10. 狀態指示燈
① “Power”：接通電源後，“Power”指示燈亮；
② “Run”：程序運行時，“Run”指示燈亮；
③ “Error”：程序出錯時，“Error”指示燈亮；
11、12 塑料蓋
13、14 I/O銘牌
15. RS-485通訊口

最完整的臺達PLC培訓教程（沈陽工大）學習筆記1