星敏感器鏡頭參數在軌標定項目總結
做了一個多學期，這個課題總算差不多完成，這裏做一個總結。
這個項目是一個相機的 參數標定問題，包括焦距、主點、畸變參數等。項目要求在已知參數粗標定值的情況進行更加精確的標定值。
這個問題的模型是已知的非線性模型，其中畸變部分的數量級相對小很多，在以前是忽略掉的，後來為提高精度加入畸變。詳細的畸變模型包括三種畸變，但都是近似的模型，該模型本身即存在誤差。
初拿到項目時，對項目本身了解了很久，因為本身對優化理論和最優估計等不了解，因此花了比較長的時間看懂那幾篇經典的入門文獻。後來思路是，既然要提高精度，那就對畸變部分建立更加細化的模型，降低原本模型。
星敏感器鏡頭參數在軌標定項目總結
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