ROS入門實例(中文版)pdf
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內容簡介
本書是一部介紹機器人操作系統(機器人系統編程)的專業性讀物。全書內容包括ROS基礎知識,操作系統以及相關代碼、模擬器安裝,導航與路徑規劃,語音識別與合成,機器人視覺系統與視覺組合,Dynamixel伺服機。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。作者簡介
R.PatrickGoebel,1991年獲得認知心理學博士學位,現擔任美國斯坦佛大學網絡工程師職務,對機器人的設計構建與編程有深入的研究。
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