參考鏈接：

https://blog.csdn.net/linxinfa/article/details/72937709

https://blog.csdn.net/wanghaodiablo/article/details/52587364

https://blog.csdn.net/q414620221/article/details/78596732

0.節點

一般情況下，只需要擴展Conditional和Action這兩種節點即可，Decorator和Composite節點只需要使用內置的就足夠了。

對於Conditional節點，根據判斷條件返回成功或者失敗即可。

對於Action節點，除了成功或者失敗之外，還有一種Running的狀態，表示該節點還沒執行完畢，下一幀繼續執行該節點。

對於Composite節點，這裏直接引用鏈接裏的：

a.Sequence：

b.Selector：

c.Parallel

這裏對Parallel節點測試一下：

測試一：

測試二：

1.行為樹的生命周期

一般來說，當一棵樹沒有可以繼續執行的節點時，這棵樹的生命周期也就結束了。

a.設置float變量num，值為0。下面的邏輯是如果num大於0，則輸出"大於0"，否則輸出“小於等於0”。這棵樹只執行一遍。

b.repeater節點勾選repeat forever，這棵樹執行完一遍後就會繼續執行了。

c.將num值改為1，增加Action節點，返回Running。這樣這顆行為樹就會卡在Action節點，不會繼續執行其他節點了，生命周期也不會結束。

d.因為Action節點返回Running，所以行為樹一直未執行完畢，repeater節點不起作用，Conditional節點只執行了一遍。

[Unity插件]AI行為樹使用總結