前邊我們已經詳細的講解了樹莓派控制超聲波模塊測距（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html）和超聲波控制蜂鳴器模塊發聲（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html）。

　　今天我們就來看看怎麽把兩個模塊全都應用起來，做一個防盜裝置。

　　先來看一下各個引腳的連接方式（需要七根母對母的杜邦線）：

　　超聲波模塊：

　　　　1.Vcc：接5V電源（接1號引腳）

　　　　2.Trig：輸出端口（接16號引腳）

　　　　3.Echo：輸入端口（接18號端口）

　　　　4.Gnd：接地端（接6號端口）

　　蜂鳴器模塊

　　　　1.GND 接地引腳（接樹莓派14號引腳）

　　　　2.I/O 輸入輸出引腳（接樹莓派11號引腳——GPIO.0）

　　　　3.VCC 接電源引腳（接樹莓派4號引腳）

　　接下來附上c語言代碼：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
#define VOICE 0

void ultraInit(void){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(VOICE,OUTPUT);
}

float disMeasure(void){
  struct timeval tv1;
  /*
    struct timeval{
      time_t tv_sec;
      suseconds_t tv_usec;
    }
   */

  struct timeval tv2;
  long start=0,stop=0;

  digitalWrite(VDICE,LOW);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  while(!(digitalRead(Echo) == 1));
  gettimeofday(&tv1,NULL);

  while(!(digitalRead(Echo) == 0));
  gettimeofday(&tv2,NULL);

  start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
  stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

  return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
}

void doVoice(void){
  for(int i=1;i<=6;i++){
    digitalWrite(VOICE,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(VOICE,LOW);
    delay(1000);
  }
}

int main(){
  float dis;
  float olddis=0;
 
  if(wiringPiSetup() == -1){
    printf("setup wiringPi failed!");
    return 1;
  }

  ultraInit();

  while(1){
    dis = disMeasure();
    printf("disMeasure = %0.2f cm\n",dis);
     if(olddis==0){
       olddis=dis;
       continue;
     }else{
       int s=dis-olddis;
       if(s<-30||s>30){
     doVoice();
       }
       olddis=dis;
     }
    delay(1000);
  }
  return 0;
}

　　我們這個程序的思想為利用超聲波測距，記錄上一次超聲波測距的距離，和本次超聲波測距的距離比較，如果距離相差在30cm以上，則蜂鳴器報警。思想和編程都相對簡單。

　　如果大家在閱讀程序的過程中發現有的函數不清楚效果，請移步博客：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

    本次實驗是在一個新的領域的第一次嘗試，以前從來沒有接觸過基於樹莓派的程序開發。剛開始時遇到了許多的問題：
    1.樹莓派系統燒錄錯誤，當時搞了很長時間。
    2.實驗器材的選擇，對於我來說選擇強迫癥真是一個可怕的東西，買了一大堆沒用的東西回來，包括但不限於3.5寸屏幕、樹莓派引腳擴展板、170孔面包板（太小了）、搖桿模塊、4*4薄膜鍵盤、溫度傳感器、一路繼電器、電風扇。開始之前心很大，想做一些了不起的東西，到最後時間不夠了才反應過來還是從簡單的做起吧
    3.公對公、母對母，公對母的杜邦線各40條……根本用不上這麽多，QWQ，難受
    4.c語言的代碼以及教程是真的難找，好不容易找到一篇介紹wiringPi的博客，頓時如獲至寶，現在市面上的樹莓派教材基本是基於python的，python是一門很好用的語言，但是老師要求使用c語言我也沒有辦法呀
    5.github很有用，但是你要會用。學會合理且優雅的移植代碼是一個程序猿的必修課。

　　作者聯系方式：[email protected] 博客中有什麽不懂的問題歡迎來信。

樹莓派超聲波測距+蜂鳴器（c語言）