關於無人機的自穩、半自穩、手動模式的區別
手動模式：在此模式下，飛行器不會隨著Roll、Pitch、Yaw的搖桿後回中的時候自動恢復中間位置。例如打了Roll搖桿向左後，再把Roll搖桿回中，而飛行器還是繼續向左橫滾而不會恢復水平，只有把Roll搖桿打向右，飛行器才會向右邊方向橫滾而有可能恢復水平。
自穩模式：搖桿回中的時候，飛行器自動恢復中間位置。
半自穩模式：搖桿打在一定比例前是“自穩模式”，超過這個比例變為“手動模式”。也就是輕柔控制是自穩模式，暴力操作是手動模式。
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