I3C 總線協議詳細解析（第一章）
目前隨著手機等移動設備包含的sensor越來越多，傳統應用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越來越明顯，典型的缺陷如下：
1、sensor等設備的增加，對控制總線的速度和功耗提出了更加嚴苛的要求；
2、雖然I2C是一中2線接口，但是往往此類device需要額外增加一條中斷INT信號線；
處於解決上述問題的原因，推出了I3C的接口總線和協議，下面一起來看下I3C總線的特性。
一、I3C的應用場景
從上圖中我們可以看到：
1、I3C總線可以應用在各種sensor中；
2、可以使用在任何傳統的I2C/SPI/UART等接口的設備中。
二、什麽是I3C
I3C吸納了I2C和SPI的關鍵特性，並將其統一起來，同時在I2C的基礎上，保留了2線的串行接口結構，這樣工程師就可以在單個設備中連接大量的傳感器。
從上圖中我們可以將特性具體一下：
1、I3C總線可以支持multi-master即多主設備
2、I3C總線與傳統的I2C設備仍然是兼容的
3、可以支持軟中斷
4、相比較於I2C總線的功耗更低
5、速度更快，可以支持到12.5MHZ
從下圖中可以看到在傳統的I2C接口設備中包含了太多的I/0口了，將之（I2C/SPI)替換成I3C之後可以節省很大部分的信號線的開銷，在布局布線時也更方便.
按照目前MIPI聯盟的規劃，I3C總線在將來除了應用sensor之外，還有如下的應用領域：camera、TP等
三、I3C接口協議
從上圖就可以很清楚的看到I3C總線的應用了，I3C總線中支持多主設備，同時兼容I2C。
其中支持設備的具體類型有：
1、I3C主設備
-----SDR-only master
2、I3C secondary MASTER
-----SDR-only secondary master（註意是slave of main master,即相比較主設備而言仍然時從設備）
3、I3C 從設備
-----SDR only slave
4、I2C slave
上圖為I3C的串行clk和data傳輸的波形，註意下方的標註：SDA的接口為開漏結構，而SCL的接口為推挽結構！
四、I3C特性詳細介紹
1、SDR動態地址分配
---I3C可以為所有的I3C從設備動態的分配7-bit address（註：在I3C從設備中會有兩個standardized characteristics register和內部的48-bit的臨時ID去協助此過程，具體咋協助俺還不知道）
---仍然支持I2C的靜態地址
2、SDR的帶內中斷
---在“bus available(總線空閑）”的狀態下，從設備可以發出“START"請求信號；
---當主設備接收到請求信號後，主設備發出時鐘信號並將分配的地址驅動到總線上，然後從設備響應地址（為防止理解問題，英文描述如下）
---如果此時有多個從設備響應中斷，那麽分配的地址中最低的一個設備將會贏得仲裁
---數據載荷（即強制數據位）可以和帶內中斷一起使用（？？？未明白，後面填坑）
3、error detection and recovery methodology（錯誤檢測和恢復方法）
---主要針對master 和slave產生的錯誤（9種錯誤類型：奇偶性、循環冗余校驗CRC5）
4、common command codes(公共命令碼）
I3C 總線協議詳細解析（第一章）