開發環境：

Ubuntu14.04

ROS indigo version

Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1

步驟如下：(按照下面命令一步步來，親測可行)

（一）安裝qt-ros相關的包打開終端，輸入下面的命令：

$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create

$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build

（二）創建一個Qt ROS GUI 模板程序打開終端，輸入下面的命令：

$ mkdir -p ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ catkin_create_qt_pkg qt_ros_gui_node

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/$ catkin_make

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ sed -i ‘‘ CMakeLists.txt

輸入sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令前：

輸入sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令後：

// 使用sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令原因：In order to avoid driving QtCreator mad,

we must replace the symlink’ed CMakeLists.txt in catkin_ws/src with a physical

copy of the actual stuff；如果未輸入此命令，會出現以下錯誤，如圖：

（三）安裝Qt Creator打開終端，輸入下面的命令：

$ sudo apt-get install qtcreator安裝成功後，輸入下面的命令：

$ qtcreator

// 註意：一定要從終端啟動qtcreator，不可以在搜索欄那裏點擊圖標啟動，

否則將無法source到ros相關的路徑，會導致後面在Qt編譯的時候出現找不

到catkin package等編譯錯誤！！！

①啟動後如下：

②點擊上述Open Project, 出現以下畫面：

③選擇上述CMakeLists.txt文件，點擊打開，出現以下畫面：

④點擊上述Browse...，出現以下畫面：

⑤選擇build文件夾，點擊打開，出現以下畫面：

⑥點擊Configure Project， 出現以下畫面：

⑦點擊綠色三角形符號，運行程序如下：

至此，您已成功創建一個Qt ROS GUI 程序了！

ROS：使用Qt Creator創建GUI程序（一）