nRF24L01是由NORDIC生產的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發器芯片。因其性能強大，功耗低，造價低廉，一個芯片才2塊錢不到，所以在工業上應用較多。今天給大家分享一下我的智能小車制作方法。

初級硬件準備：
1:小車底盤 x 12:減速電機 x 2
3:電機驅動 x 1
4:輪子 x 2
5:L298n電機驅動模塊 x 1
6:鋰電池 x 3（有18650可以直接用18650電池）（遙控部分用一塊，小車部分用兩塊）7:鋰電池充電模塊 x 2
8:降壓模塊 x 1
9:升壓模塊 x 1
10:各種開關若幹
11:牛眼輪 x 1（作用相當於萬向輪，但是走直線比萬向輪好一點）
12:洞洞板 x 1
13:排針排母若幹
14:oled模塊 x 1（這個有興趣可以加一個）

核心硬件準備:
1:stc15w4k58s4單片機 x 1 （樓主為了省事直接用手頭上的最小系統板）（這個其實也可以用stc89系列的單片機）
2:stc89系列單片機 x 1
3:NRF24L01 2.4G無線模塊 x2


小車部分完畢大概就是這個樣子吧（小夥伴幫忙安裝的車子還行:victory:）

車子右邊

車子左邊

車子底部




遙控部分安裝如下

用一個200毫安時鋰電池給主控、nrf24l01模塊和oled供電

背面電路圖


上電後的效果圖（加了屏幕瞬間變身高大上;P）


最後再附一張開動的效果圖

最後建議大家無線模塊最好買樓主圖上這種增益後帶天線的模塊，傳輸距離遠而且數據傳輸穩定而且很便宜，某寶上的某家店好像首件優惠才6塊錢，首件！程序部分本人已經加入了大量註解，應該很好懂。

代碼附件

基於NRF24L01 2.4G無線模塊的智能小車