第三期 軌跡生成——1.課程概述
嗨，我是伊曼紐爾。在本課中，我將教你關於連續軌跡規劃。更具體地說，如何生成可拖動的軌跡。
在我們開始之前，讓我簡要介紹一下本課程。
首先，我們將定義運動規劃問題，並討論關於運動規劃算法的一些重要概念和優先級。
然後，我們將快速回顧A *
為了讓您為第一個新算法做好準備，我們將介紹稱為Hybrid A *的一種新算法。
顧名思義，混合A *不是純粹的離散或繼續。
接下來，我們探索一種稱為多項式軌跡生成的抽樣方法，
這對高速公路駕駛非常有用。在我們深入探討如何實際駕駛汽車之前，讓我們花一點時間正式定義運動規劃問題。
第三期 軌跡生成——1.課程概述
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