ADC：兩種方式：1.自己配置寄存器

　　　　　　　　2.調用三星封裝好的函數，這個要簡單一些：

由於我們是初學，在這裏我采用第一種方法進行ADC設備驅動的編寫：

　　　　　　　　有很多傳感器，都是經過模擬電壓來反應傳感器的感應值：比如說溫度傳感器，氣體濃度傳感器等。

　　　　　　　　這個要結合中斷來進行ADC的值的讀取：有兩種方式：輪詢（忙等）和中斷，根據具體情況來選擇方式：

　　　　　　　　配置ADC的寄存器（參數）：裸板代碼之前已經寫過了，這裏利用裸板代碼為基礎進行修改：

　　　　　　　　一 :裸板代碼寫成驅動的過程中要註意兩點：第一解決物理地址到虛擬地址的映射：ioremap；第二要打開ADC的硬件時鐘：

　　　　　　　　　　精度：10 位 12位 16位等

　　　　　　　　　　分頻：設定ADC的采樣頻率

　　　　　　　　　　開啟轉換：等待ADC讀取電壓

　　　　　　　　　　等待轉換結束讀取ADC寄存器的值：

　　　　　　　　　　時鐘：要打開硬件的時鐘：

　　　　　　　　　　虛擬地址：ioremap

　　　　　　　　二：寫成字符設備驅動（輪詢的方式）

　　　　　　　　三：寫成字符設備驅動（中斷的方式）

字符設備---ADC（自己配置硬件寄存器）