上一個光驅造已經解體若幹天了，因為事情很多arduino也不太熟悉，直到今天才做出了一個可以用的樣本。當然，上位機和下位機代碼都寫好了，可以正常工作，但是由於電路知識還是中學那點沒還給老師的，加以各種結構構件也是第一次自己設計制造，所以還有很多不盡人意的地方。把整個過程記錄一下，以供大家參考。當然，最主要的部分還是程序設計，其他的已經有很多教程了，我也是跟著學了不少。

一、所用材料

1、三角洲一臺，這確實省了很多苦工，精確度雖然的確不咋地，但還是可以滿足一般需求的（自己玩玩夠了）。

2、Arduino一塊（原版沒舍得折騰，畢竟第一次弄，用了一塊20塊錢的），下位機的核心。

3、穩壓限流模塊兩枚，因為沒有合適的電源，所以用的舊筆記本電源。其實覺得一塊就夠了，但是沒敢實踐。

4、A4988兩枚，100Ω1kΩ電阻各1，0.2μF陶瓷電容兩枚，2.75mm孔距洞洞板一塊。把電機驅動和自動歸零用的外部中斷整合放一起。

5、L298N兩枚（實際現在用了一枚驅動激光器，另一個是用來做Z軸的，但是還沒做）。

6、12mm、8mm的光軸、滑塊、固定座（其實沒啥必要，打印零件的時候稍多費點勁就不用這玩意了，又占地方安裝不方便）各兩套，怕1個滑塊晃就一個光軸配2個。

7、42步進電機兩枚。二手的，十幾塊錢一個，47mm長，很有勁的。

8、激光器一枚，照著5w買的，實測就是個2.5……

9、90W電源一個，實際上步進電機一共10W，激光器2.5，30W電源就夠。

10、2GT同步帶若幹，同步輪2個，F623ZZ軸承12只。

11、杜邦線、銅柱、M5M4M3螺絲若幹。另外，網線很好用，質量很過關，價格很低廉，裏面8根優質銅線，有木有？！

總之吧，各種某寶……沒啥推薦的，哪家便宜我就買哪家，精度麽，呵呵了，理論計算是0.0125mm……

二、樣品靚照

三、所用軟件

1、零件制作：SW，挺容易上手的，挺好用。設置一下單位，記得正對Z軸繪制草圖，完事另存STL打印就可以了。

2、電路設計：fritzing，還好，還好……只是自己焊接果然不是一個輕松愉快的事情。

3、VS2017社區版，開發Arduino程序時安一個插件用C寫代碼，比Arduino帶的IDE好用；上位機用的VB.NET。

傳說還有Arduino的模擬器，沒找也沒用，估計調試代碼要容易很多。

四、各種坑：

1、螺絲需要各種粗細各種長度各種若幹……

2、鋰電鉆是一個好幫手

3、微動開關去抖動還是並一個電容最簡單

4、別指望一個幾瓦的激光器能幹點啥，白紙燒著費勁，越白越費勁，開頭多燒一會就好了，木頭、紙板都很輕松，越黑越松越輕松……咳咳…………畫灰度、二值圖圖用木板，紙就爛了，而且耗時巨長，倆小時畫不出一個10mm*10mm來。

5、Arduino還是要接外部電源的，不然各種怪問題……

6、手動擋萬用表測短路電流拔下紅線插另一個紅孔就可以測了……當然，這時正負是反的……

7、如果你也是Arduino新手，別指望那點基礎教程，度娘都更靠譜，當然有時候誰你也指望不上……

8、下位機和上位機程序結構設計好，調試不是那麽容易的，經驗需要積累，說白了多出幾次問題就搞懂了……

此處省略一萬行…………囧………………

好了，準備工作大體就這些，當然如果你也經常玩這些，亂七八糟的東西一定不少，湊合湊合就差不多出來一個了。如果沒什麽東西固定各種零件，那熱熔膠有吧？額，不騙你買膠槍，因為我自從找不到它之後都是打火機一燒膠棒就四處抹……

"廢物利用"也抄襲——“完全”DIY"繪圖儀"<一、準備工作>