會議時間：2018年5月18日17：00-19：00
會議地點：上海大學（延長校區）電機樓會議室
會議主持：陳萬米老師
參會人員：陳萬米、黃慎之老師及2018中國機器人大賽服務機器人專項賽參賽學生

會議紀要：

一、隊員小結

1. 賈若楠：GPSR項目中底盤出現問題，如果有語音識別離線包可能帶來更好的成績。主觀項目如果能做好實體成績會更好。
2. 過銘澤：WhoIsWho項目規則有漏洞，大部分隊伍的機器人並沒有走到誌願者面前，我們的機器人可以實現所有項目，但是由於底盤導致我們的優勢沒有發揮出來。
3. 徐慧：硬件還需要深入研究，底盤的問題嚴重。
4. 倪蕾鈺：仿真項目的兩個階段應該要有兩套代碼。代碼的結構也應該得到優化。

二、分項小結

1. Follow：可能是底盤的問題，導致原本應該前進0.8米的距離，只前進了0.2米。機器人移動時起啟動加速度過大，可以使用速度平滑。規則存在漏洞，很多隊伍的機器人沒有真正實現找人功能。
2. Shopping：臨近比賽全部結束，大機器人出現了問題，臨時使用小機器人，沒有取得好成績。
3. 醫療：沒有安排好話筒USB轉接口的調度使用，同時比賽的兩個項目都需要使用轉接口，準備不足。
4. 物品辨識：采集的訓練圖片模糊，比賽時才發現這個問題，導致該項目得分不高。

三、總體總結

1. 我們取得的成績是明顯的，21個比賽項目只有4個項目未進入前三。
2. 底盤、語音帶來技術短板，導致部分項目得分不佳。
3. 醫療項目沒有進入前三。
4. 獲得多張證書的同學，應該合理使用證書。

四、針對問題的對策與8月份宜賓比賽動員

1. 底盤已經準備購買產品來替換，離線語音包也即將到位。
2. 自強隊的布局：飛思卡爾組、家庭組放在寶山，籃球組、仿真組放在延長。
3. 宜賓的比賽時間為8月12日至8月14日。
4. 明年的服務專項賽暫定於北京。
5. 之後的比賽上大可能不派出裁判。

五、寶山東區展示方案征集

在寶山東區實驗室設計一塊展示區，用以展示自強隊的獎杯、獎狀、機器人實體、學生作品。

六、黃老師總結發言

1. 任明宇作為專項賽的主裁，認真負責、公平公正，充分展示了上大形象。
2. 仿真組包攬了所有項目的冠亞軍，夥伴之間配合默契，學長指導認真負責。
3. 家庭組獲獎頗豐，收獲滿滿。
4. 之後的比賽要記住懸掛校旗。
5. 註意向校報主動投稿，通訊稿要寫出特色。
6. 寶山、延長的所有場地要充分利用好。
7. 話筒可以考慮購買定向話筒。
8. 采購要有計劃，要有書面備案。

自強隊2018中國機器人大賽服務機器人專項賽賽後總結會簡報