摘要：在CAN總線中，顯性電平是強驅動，隱性電平時弱驅動，因此當有的節點發送顯性電平有的節點發送隱性電平時，總線上呈現的肯定是強驅動的狀態，這就是CAN總線顯性電平可以覆蓋隱性電平的原因。

　　大家都知道，CAN總線的差分電平分為顯性電平和隱性電平，顯性電平的邏輯為0，隱性電平的邏輯為1，在同一個位時間，一個節點發顯性電平，另一個節點發隱性電平，則總線電平為顯性電平，這是CAN總線仲裁的基礎。就是像有些書上寫的線與的概念，如圖1所示，很好理解，1&0=0，顯性能覆蓋隱性。

圖1

　　孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，這種解釋對於新手來說，容易理解，但深入研究就會發現，這僅僅是一個邏輯原理圖，實際CAN總線的波形並不是這樣的，顯性電平時高電平，隱性電平時低電平，那實際情況下，顯性電平是如何覆蓋隱性電平的呢，這要從CAN收發器芯片的原理說起。圖2和圖3是AMIS42675和PCA82C251兩款芯片的原理框圖，其他CAN收發器芯片也類似。PCA82C251屬於早期芯片，是基於三極管的，比較新的芯片，如AMIS42675，都是基於JFET的，但對於發送驅動的基本原理是一致的。

圖2

圖3

　　以AMIS42675為例來說明，如圖2所示，在本機發送顯性電平（差分高電平）時，圖中兩個JFET是導通的，CANH和CANL之間形成一個壓差，由於CAN收發器的輸入阻抗（接收器）是很大的，所以這個壓差的能量主要消耗在終端電阻和傳輸電纜上。在本機發送隱性電平（差分低電平）時，圖中兩個JFET截止，CANH和CANL處於高阻狀態，CANH和CANL的電平基本相等，差分電平接近於0。由此可以看出，顯性電平是強驅動，隱性電平時弱驅動，因此當有的節點發送顯性電平有的節點發送隱性電平時，總線上呈現的肯定是強驅動的狀態，這就是CAN總線顯性電平可以覆蓋隱性電平的原因。這是孔丙火（微信公眾號：孔丙火）的理解，希望大家批評指正。

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CAN總線的顯性電平為什麽能覆蓋隱性電平？