如何在裸機下設計一個嵌入式系統架構？
如何在裸機下設計一個嵌入式系統架構？
如何不使用操作系統的情況下設計一個嵌入式系統的架構呢？比如串口數據如何接受，串口數據協議在什麽地方解析，SPI總線的數據如何有效的接收？等等問題。如何設計，才能盡量保證各個模塊的效率呢？自己有一些設計，想一起討論下。比如串口的數據先在中斷程序中放入一個大數組中，然後在主程序中解析接收到的數據，等等～～還有哪些技巧呢？ 被瀏覽 7,4578 個回答
Tony Ho
嵌入式與物聯網
狀態機與時間觸發是其中的兩個方向（不一定準確，僅供參考）：
1. 時間觸發
建議你看一下下面這本書：
時間觸發嵌入式系統設計模式 (豆瓣)
很久前讀的是英文版，1000多頁，易讀，且有source code，因此結合使用proteus仿真驗證。另外這本書有許多構建冗余與健壯性嵌入式系統的諸多討論。
2. 狀態機
可以看一下CS專業的自動機相關圖書，例如《自動機理論與應用》。另外可以看看傻的一些文章，如果你有amobbs的賬號的話：
[FSM]狀態機實踐入門——程咬金只要三斧頭厲害 (amoBBS 阿莫電子論壇)
[學海拾貝]狀態機思路在單片機程序設計中的應用 (amoBBS 阿莫電子論壇)
QP?狀態機框架學習之菜鳥範例（一）：閃燈(MDK,STM32F10x) (amoBBS 阿莫電子論壇)
最後謝邀，希望回答對你有幫助。 編輯於 2016-02-03
夏宇航
學通信做嵌入式智能硬件的網管
以下全程無幹貨利益相關：只做過小程序，了解 51 arduino cortex-m4
根據我的理解，有兩種方式，一種方式是類似於時間片，大部分代碼都放在中斷中，比如串口中斷定時器中斷，大部分時間單片機處於空閑狀態，觸發中斷後盡快完成響相應工作，優點是功耗低，在邏輯不太復雜時候比較方便，不用控制不同功能之間的影響，缺點是如果有耗時比較長的操作（如模擬spi i2c總線）有可能不穩定，且debug比較麻煩，適用於時間長邏輯少的功能，比如智能家居的燈控制，zigbee的根節點是這麽實現的
另外一種方式是大部分代碼從主函數中順序執行，串口等接收後存入數組或者解析後存入數組，之後程序繼續執行，到達函數或代碼塊後再進行處理，優點是程序容易控制流程，debug方便，缺點是功耗比較大，程序效率不太高，適用於邏輯復雜或計算量大的功能，比如自動控制等
in nek
KL@HS
如果你的系統不復雜，你的所有問題就簡單的是一個如何設計狀態機的問題，你構造你的狀態機模型就可以了。這個有很多書可以看，狀態機就三個要素：狀態，躍遷條件和Action，剩下的問題只是代碼組織，那是個獨立主題。
如果你的系統較復雜，你的問題根本就是“如何設計一個嵌入式操作系統”，這個，你按這個題目去查資料就好了。
你想問題想得太高了，什麽串口處理放在哪裏處理什麽的，根本不著邊際。你有問題解決問題，想你的CPU現在應該幹什麽才是正道。 編輯於 2015-12-30
靳小都
做正確的事的一枚小碼農
自己設計了一個主要是基於FreeRTOS設計
使用事件的方式，有一個任務專門處理其他任務發送過來的事件，類似於消息處理機制。
串口使用循環緩沖區的方案，發送來的數據先放到循環緩沖區中，這樣效率可能不是很高。
串口日誌輸出，使用一個buff，然後使用空閑任務刷新這個buff。
其他--- 發布於 2016-08-17
STM32
ST腦殘粉
Practical UML Statecharts in C/C++, Second Edition: Event-Driven Programming for Embedded Systems
神書，網上可以找到電子版的中文版和英文版。我覺得還是看英文版好點。 發布於 2015-12-28
橋裏
我讀書少只上了五年小學,你別騙我
去學習嵌入式架構，給你個建議，事件驅動多任務系統架構
發布於 2015-09-13
chau rong
破繭成蝶
確定執行的框架：
一個while循環裏面檢查串口是否有輸入，在判斷每個字符的時候，執行 switch_job(),
switch_job()裏面做如下工作：
1. 定時處理，檢查定時器是否到期，到期則定時處理。
2. 消息處理，檢查消息隊列是否有數據，（消息隊列裏的數據會在中斷裏面寫入）有則處理。
以上就實現了一個裸系統的shell，周期處理，基於消息的處理。這個架構下面不能延時處理要重新規劃。因為實際上除了中斷就是單線程的。 發布於 2016-10-30
深夜吃不胖
跟風公眾號：轉行碎碎念。MyLostStory。
其實重要的是架構。
一個典型的項目包括按鍵輸入，顯示輸出，通訊。恰好我就是這種。
模塊的組織以數據為核心，以狀態來判斷。按鍵輸入改變數據，顯示輸出提取數據。同一個按鍵同一個顯示在不同情況下功能不同，我通過狀態來分別。
存在問題是全局變量滿天飛，狀態很多，但是我目前找不到更好的方法。
如何在裸機下設計一個嵌入式系統架構？