本文將使用一個gitHub開源的組件技術來讀寫西門子plc數據，使用的是基於以太網的TCP/IP實現，不需要額外的組件，讀取操作只要放到後臺線程就不會卡死線程，本組件支持超級方便的高性能讀寫操作

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜歡可以star或是fork，還可以打賞支持，打賞請認準源代碼項目。

nuget地址：https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

本項目目前支持C#語言和java語言，C#語言的功能比較齊全，java版本的庫還在開發及完善中。

點擊下載本組件的jar包。HslCommunication.jar

代碼使用支持的例子可以參照C#版本的，兩者幾乎是一模一樣的，支持的數據類型也是一致的。

技術支持QQ群：592132877 （組件的版本更新細節也將第一時間在群裏發布）最後編輯日期：2018年4月3日 09:44:41

裏面各種小夥伴，為您解答數據交互，編程技巧，如果對本界面提供的API有任何疑問，都可以加群咨詢，如果有更好的建議，歡迎提出。

組件的完整信息和其他API介紹參照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html 組件的授權協議，更新日誌，都在該頁面裏面。

本文將展示如何配置網絡參數及怎樣使用代碼來訪問PLC數據，希望給有需要的人解決一些實際問題。主要對西門子PLC的M，Q，I，DB塊的數據讀寫，親測有效。

此處使用了網線直接的方式，如果PLC接進了局域網，就可以進行遠程讀寫了^_^

此處使用到了2個命名空間：

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;

隨便聊聊(C#版本服務器)

當我們一個上位機需要讀取100臺西門子PLC設備（此處只是舉個例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一樣的）的時候，你采用服務器主動去請求100臺設備的機制對性能來說是個極大的考驗，如果開100個線程去輪詢100臺設備，那麽性能損失將是非常大的，更不用說再增加設備，如果搭建Modbus tcp服務器，就可以完美的解決性能問題，因為連接的壓力將會平均分攤給每一臺PLC，服務器端只要新增一個時間戳就可以知道客戶端有沒有連接上。

我們在100臺PLC裏都增加發送Modbus tcp方法，將數據發送到服務器的ip和端口上去，服務器根據站號來區分設備。這樣就可以搭建一個高性能總站。 本組件支持快速搭建一個高性能的Modbus tcp總站。

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html

關於兩種模式

本組件所提供的所有客戶端類，包括三菱，西門子，歐姆龍，modbus-tcp，以及SimplifyNet都是繼承自雙模式基類，雙模式包含了短連接和長連接，下面就具體介紹下兩個模式的區別

短連接：每次讀寫都是一個單獨的請求，請求完畢也就關閉了，如果服務器的端口僅僅支持單連接，那麽關閉後這個端口可以被其他連接復用，但是在頻繁的網絡請求下，容易發生異常，會有其他的請求不成功，尤其是多線程的情況下。

長連接：創建一個公用的連接通道，所有的讀寫請求都利用這個通道來完成，這樣的話，讀寫性能更快速，即時多線程調用也不會影響，內部有同步機制。如果服務器的端口僅僅支持單連接，那麽這個端口就被占用了，比如三菱的端口機制，西門子的Modbus tcp端口機制也是這樣的。以下代碼默認使用長連接，性能更高，還支持多線程同步。

在短連接的模式下，每次請求都是單獨的訪問，所以沒有重連的困擾，在長連接的模式下，如果本次請求失敗了，在下次請求的時候，會自動重新連接服務器，直到請求成功為止。另外，盡量所有的讀寫都對結果的成功進行判斷。

關於日誌記錄

暫時只是預留了接口，具體可以自己實現

關於兩種協議

本組件支持的西門子通信有兩種協議，一種是S7協議，在PLC側幾乎不需要配置參數，另一個協議Fetch/Write協議，相對比較麻煩一點，如果S7不方便讀取的話，可以選擇Fetch/Write，相對而言，S7更加方便點。

這兩個協議除了實例化的類型不一致，讀寫PLC的代碼和連接機制都是一致的，所以FW協議的具體代碼就不粘貼了，詳細參照下面的Demo項目。

訪問測試項目（C#版本，可以方便測試）

在上述的github源代碼裏有個測試項目，HslCommunicationDemo，裏面包含了各種客戶端的Demo項目，不需要編寫任何的代碼就可以測試數據的訪問了。

下載地址為：HslCommunicationDemo.zip

演示項目（C#服務器+asp.net + C#客戶端 + android客戶端）

下面的三篇演示了具體如何去訪問PLC的數據，我們在訪問完成後，通常需要進行處理，以下的示例項目就演示了後臺從PLC讀取數據後，前臺顯示並推送給所有在線客戶端的功能，客戶端並進行圖形化顯示，具有一定的參考意義，項目地址為：

https://github.com/dathlin/RemoteMonitor

下面的圖片示例中的左邊程序就是服務器程序，它應該和PLC直接連接並接入局域網，然後把數據推送給客戶端顯示。註意：一個復雜高級的程序就應該把處理邏輯程序和界面程序分開，比如這裏的服務器程序實現數據采集，推送，存儲。讓客戶端程序去實現數據的整理，分析，顯示，這樣即使客戶端程序因為BUG奔潰，服務器端仍然可以正常的工作。

S7協議下的tcp直接通訊，配置簡單，一般PLC都支持

測試通過的PLC：1200系列 本人親測

200smart 感謝 無名①終止^^ 的測試

300系列 感謝 懂PLC不懂c# 的測試

1500系列 感謝 ∮溪風-⊙_⌒ 的測試

報文的格式參考了如下的兩篇文章

http://www.itpub.net/thread-2052649-1-1.html

https://wenku.baidu.com/view/d93b88b06394dd88d0d233d4b14e852459fb3912.html

如果你擅長於網絡通信和組件開發，可以通過報文格式開發出自己的西門子通信庫，我所做的就是基於報文格式進行了二次封裝，隱藏了socket通信的細節，還包含了異常處理，提供了簡單方便的API來讀寫數據。提供了整數數據的讀寫，字符串讀寫，來豐富各種需求，從事實上來說，只要可以讀寫字節，相當於任何數據了。

準備：在西門子PLC上配置好IP地址，就只有一個IP地址就夠了，然後打開電腦的cmd指令，只要能ping通西門子PLC即可。

還需要在PLC側配置打開 GET/SET通訊允許：（感謝網友 OLIFE 提供的圖片） （如果碰到讀取數據時出現長度驗證失敗的信息，請務必檢查下面的勾是否打上）

最簡單的一條應用，只需要兩行代碼，示例：讀取M100的byte值

    private static void SiemesTest(){
        SiemensS7Net siemens_net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,"192.168.1.195");
        System.out.println(siemens_net.ReadByte("M100").Content);
    }

上述使用了短連接的模式，隨用隨連，我們下面演示長連接

SiemensS7Net siemens_net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,"192.168.1.195");
        OperateResult connect = siemens_net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            System.out.println("connect success!");
        }
        else {
            System.out.println("failed:"+connect.Message);
        }

程序退出的時候需要關閉長連接

siemens_net.ConnectClose();

以下演示了一些簡單的常用的讀寫操作，不過並未對結果進行判斷，實際生產代碼中，需要對結果進行嚴格的判定

        byte m100_byte = siemens_net.ReadByte("M100").Content;
        short m100_short = siemens_net.ReadInt16("M100").Content;
        int m100_int = siemens_net.ReadInt32("M100").Content;
        long m100_long = siemens_net.ReadInt64("M100").Content;
        float m100_float = siemens_net.ReadFloat("M100").Content;
        double m100_double = siemens_net.ReadDouble("M100").Content;
        String m100_string = siemens_net.ReadString("M100",(short) 10).Content;
        
        siemens_net.Write("M100",(byte) 123);
        siemens_net.Write("M100",(short) 123);
        siemens_net.Write("M100",(int) 123);
        siemens_net.Write("M100",(long) 123);
        siemens_net.Write("M100", 123.456f);
        siemens_net.Write("M100", 123.456d);
        siemens_net.Write("M100","1234567890");

下面說明復雜的數據操作，並對結果進行判斷，以及批量化的數據操作，例如讀取M100-M109

        OperateResultExOne<byte[]> read = siemens_net.Read( "M100", (short) 10 );
        {
            if(read.IsSuccess)
            {
                byte m100 = read.Content[0];
                byte m101 = read.Content[1];
                byte m102 = read.Content[2];
                byte m103 = read.Content[3];
                byte m104 = read.Content[4];
                byte m105 = read.Content[5];
                byte m106 = read.Content[6];
                byte m107 = read.Content[7];
                byte m108 = read.Content[8];
                byte m109 = read.Content[9];
            }
            else
            {
                // 發生了異常
            }
        }

讀寫的數據類型，支持 M。I。Q，DB塊，T、C

M 地址示例：M100

I 地址示例：I100

Q 地址示例 Q100

DB 塊。DB1.100 對於smart200來說，V區100就是DB1.100

T 地址示例 T100

C 地址示例： C100

java android 讀寫西門子PLC數據，包含S7協議和Fetch/Write協議，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC