M100 (2) 運行sifit slam
M100 運行slam
1 M100+X3攝像頭+采集卡-電腦
1運行ROS
roscore
2運行ROS_USB_cam發布圖像話題
usb_cam siftsalm
3打開X3對應的SLAM
- 打開SLAM/slam_ws/src/sift_slam/launch/ X3.launch
roslaunch sift_slam x3.launch
二 虛擬界面Airsim-電腦控制端
1 連接網線在同一個局域網 一臺筆記本當控制端 一臺服務器運行Airsim
服務器把圖像數據經過局域網給筆記本，筆記本SLAM建圖
筆記本通過局域網發送控制消息
2 修改局域網下服務器的IP地址，使得筆記本控制端可以找到
3 運行ROS
roscore
4 運行Airsim節點，開始通信，筆記本獲取圖像，並發送控制消息
rosrun phantom_race airsim_data_capture
5 筆記本有了圖像，開啟建圖節點 sifit——slam
roslaunch sift_slam airsim.launch
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