17款寶馬7系
一、輸入數據
1.CAN總線描述：位置，顏色，速率，總線類型
1）位置：車頂模塊 2）顏色：棕紅（高），棕3） 速率：500k 4）總線類型：HSCAN 5）測試時間：2016.11.16
2.車輛特征
1）排量：1.8L 2）配置：不帶一鍵啟動 3） 變速器：手動 4）遙控器在ON下是否有響應：進入遙控啟動時無反應 5）有發動機防盜 6）是否有防盜報警：無
能實現轉向燈功能，升窗相關功能。
X3跟5系一樣，但電源線接線，沒有報警。
1系跟X1一樣，沒有報警，電源線需要接線。
3.門邊數據,OFF下開關門能激活CAN數據
門全關好
主門打開
左後打開
右後打開
右前打開
後備箱
後備箱關
後備箱按鈕松開
後備箱按鈕按下
4.剎車數據
剎車擡起
剎車剛踩下時
剎車踩下
無剎車力度數據
5.發動機轉速
轉速線性比例=0.25
熄火
剛ON關閉
ON上電時的數據，踩油門的數據
註意打到D檔後，數據是否正常。
剛喚醒
on檔時
啟動成功
正在啟動
off
6.時速數據 註意打到ON檔瞬間的數據，有的車型打到on檔瞬會變成0XFF，這個數據要將其屏蔽掉
20KM
1/64
7.鑰匙動作 最好數據在一個ID，如果數據不在一個ID，考慮ON與啟動在一個ID
3BE不
ON
5系沒有專門的on檔，只有啟動狀態。
OFF
st
?ACc檔是否能上鎖？無鑰匙是否能工作。
如果沒有找到on，acc數據 下面數據在on才會更新，on關閉停止更新，可作為on參考數據。
8.遙控識別 按原車遙控器瞬間出來的數據，該數據變化對應指示為相關的開鎖或上鎖按下。
遙控開鎖 
遙控後備箱按下，
無動作
無動作
車內上鎖按下
車內開鎖按下。
註：當車上鎖按下後，無鑰匙開鎖失效
上述動作在on下也有效
進入重鎖狀態
，如果鑰匙在車內，進入82（非重鎖），鑰匙在車外，上鎖會84，（重鎖）
上鎖狀態，但沒有進入重鎖
開鎖狀態
後備箱的狀態影響鎖狀態。
9.鎖狀態識別 該狀態車內鎖上鎖後與開鎖後變化。同時註意on下和門被拉開時有沒有變化。
車內鎖開鎖
車內鎖上鎖
上鎖後打到ON
鎖後主門打開
9a. 防盜數據 這個數據指示車是否進入防盜狀態
10.離合信號 只有手動檔車輛要求有該數據
離合擡起
離合踩下
11.燈光數據 燈光數據要在OFF下有更新，並在CAN總線停止時能激活才行，遇到原車遙控能關大燈，但咱們遙控關不了大燈的情況下需要使用。
燈關
小燈
大燈
12.檔位（一般不用）
P 
R
N
D
M +
13.手剎信號(一般不用）
手剎擡起
手剎放下
14.電流測試及其它情況
15.雨刷速度檢測
手動高速
手動低速
自動檔
刮 一次檔
停
16.方向盤角度檢測
17.主駕座椅前後位置檢測
18.雷達
19.啟停系統狀態檢測
此車無啟停功能
啟停關閉
啟停打開
20.玻璃位置
到頂
到底，3b6為主門
天窗關好
開最大
翹起
全開
關好
遮陽簾關好。
遮陽簾完全打開
21裏程
1：1 18km
22後視鏡位置
二、輸出數據
1.升窗（包括天窗）輸出 註意是否需要on供電，X5 2系無法實現控制4門玻璃，但天窗可以
升4門，後視鏡及天窗
只升天窗，升天窗時會卡
升窗但不折後視鏡（後視鏡折疊也不行）
ON下也有效。
2.降窗輸出 ，會卡
開關鎖，輸出時，轉向燈，喇叭不動作
6.關報警，打開後視鏡
7.OFF時下鎖後兩分鐘，是否還能開鎖 進入防盜狀態下是否能開鎖？
可以
8.後備箱輸出
5系後備箱輸出約在鑰匙檢測開始後2.3秒或在遙控開鎖數據發送後1.5秒
9.主門門邊輸出
10.轉向燈輸出 （分左邊、右邊）
應急燈on，最後一個數據關，on下也一樣
關，應急燈打開時，會覆蓋左右轉向
右轉向亮
左轉向亮
右側轉向燈亮
1f6數據不會亮（外面的）轉向，
左轉向輸出3次
左轉向一直輸出
右轉向輸出3次
右轉向一直輸出
轉向關
1ee在轉向回到中間時會自動關閉。
11.喇叭輸出
FD輸出，fc關閉，X4喇叭輸出無效
12.後視鏡折疊
跟防盜 解除與升窗合在一起
13.右側後視鏡下翻
後視鏡無法控制
15.前置雷達開關輸出
見雷達狀態數據
16.啟停系統開關輸出
17.關CD
18.霧燈點，自動關閉
19.報警操作，即使在on也可以操作。關報警也可以關原車報警。
除了報警，關天窗，開雷達，
其它如開關鎖，升4門，喇叭 關cd 輸出都不可以
三、OBD高速can數據
體眠後
OFF
啟動和on，
CD關閉
喇叭
四、KCAN4數據
kcan4速率為500k，可通過它輸出開關鎖，並解除防盜。
上鎖為10 ff 開鎖為08 ff
開鎖發一次，只開主門，連續發兩次才開4門。
開鎖能解除原車的防盜報警。
總線開關鎖沒有轉向燈輸出，也不能解除防盜指示燈。
五、LIN數據
在升窗完成後，會執行下面動作，從節點，回復06數據，開鎖無動作。
六、kcan-7 500k
灰紅是高,遙控上鎖後無法喚醒
檢測到鑰匙會出下面id
七、鑰匙檢測
290在報警後無法區分鑰匙在與不在。
在防盜狀態下檢測到鑰匙
過一會兒變成22
鑰匙在遠處，檢測不到。
17款寶馬7系