CAN協議與CANOpen協議
這裏詳細介紹了CAN協議中數據通信幀每位的含義，有圖片，值得一看：https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html
這裏介紹了CanOpen協議，https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/77824241
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CAN協議與CANOpen協議
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