Isaac包括新硬件，軟件和虛擬世界機器人模擬器。該平臺由NVIDIA創始人兼首席執行官Jensen Huang在2018年的Computex上發布。

Nvidia的Isaac平臺有三個主要組件：

Isaac SDK - 一系列API和工具，用於開發具有完全加速庫的機器人算法軟件和運行時框架。

Isaac IMX - Isaac智能機器加速應用程序，是NVIDIA開發的機器人算法軟件的集合。

Isaac Sim - 一個高度逼真的虛擬仿真環境，供開發人員使用Jetson Xavier培訓自動機器並執行硬件在環測試。

談到發布的情況，黃說：

“人工智能是我們這個時代最強大的技術力量。它的第一階段將實現新的軟件自動化水平，從而提高許多行業的生產力。

接下來，AI與傳感器和執行器相結合，將成為新一代自動機器的大腦。

總有一天，制造業，送貨上門，倉儲物流等領域將有數十億臺智能機器。“

為Jetson Xavier設計的Isaac電腦是世界上第一款專為機器人設計的電腦。如果Xavier聽起來很熟悉，可能是因為Nvidia的自動駕駛汽車平臺 DRIVE 所使用的變種。

Jetson Xavier具有六種高性能處理器--Volta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，雙NVDLA深度學習加速器，圖像處理器，視覺處理器和視頻處理器。

Nvidia聲稱這些處理器比強大的工作站能夠提供超過30 TOPS（每秒萬億次操作）的處理能力; 同時使用燈泡的三分之一能量。

可以同時並且實時地處理數十種算法，用於傳感器處理，測距，定位和映射，視覺和感知以及路徑規劃。機器人充分發揮潛力所需的一切。

英偉達為Jetson Xavier提供Isaac智能機器人平臺