機器人學習之基礎了解
阿新 • • 發佈：2018-07-23
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1. 機器人控制的近代歷史要追溯到20世紀40年代後期，當時伺服控制的機械臂被開發出來，它與主從方式的機械臂連接起來被用於處理核物質，從而保護相關人員。這一領域的發展一直延續到現在。然而在20世紀60年代初期，還很少有關於機器人學的學術活動和商業活動。首個學術活動是在1961年麻省理工學院H.A.Ernst 的論文。他用裝有觸覺傳感器的從動機械臂在計算機控制下工作。他的研究思想就是利用觸覺傳感器中的信息來引導機械臂工作。
1. 機器人控制的近代歷史要追溯到20世紀40年代後期，當時伺服控制的機械臂被開發出來，它與主從方式的機械臂連接起來被用於處理核物質，從而保護相關人員。這一領域的發展一直延續到現在。然而在20世紀60年代初期，還很少有關於機器人學的學術活動和商業活動。首個學術活動是在1961年麻省理工學院H.A.Ernst 的論文。他用裝有觸覺傳感器的從動機械臂在計算機控制下工作。他的研究思想就是利用觸覺傳感器中的信息來引導機械臂工作。
伺服：一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服；
伺服控制：指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。
2.在20世紀之前制造的機器人沒有將傳感和動作聯系起來，只是通過人力或者是重復性的機器來驅動。直到20世紀20年代，電子登上舞臺之後，才制造出了第一臺真正感知世界並能恰當工作的機器人。
以前，機器人太不清楚它們周圍的環境，所以人和機器人近距離一起工作非常不安全，而且機器人也根本意識不到人們的存在。但是近些年，我們已經遠離了那樣的機器人，還制造出了可以從人們的面部表情和聲音韻律中領悟其暗示的機器人。
能力和靈感會使機器人更加有用，更加高產，更容易被接受。把這些能力按照一個小孩子擁有同等能力時的年齡描述為：
一個兩歲小孩子的物體認知能力。
一個四歲小孩子的語言能力。
一個六歲小孩子的靈巧能力。
一個八歲小孩子的社會理解能力。
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