從零開始的四軸飛行器-概念理論篇
歐拉角
如上圖所示，所謂的歐拉角就是指X,z軸間的夾角、x軸和交線間夾角、X軸和交線間夾角
對應於每一個取向，設定的一組歐拉角都是獨特唯一的；除了某些例外
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從零開始的全棧工程師——html篇2.6
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