min per 隊列 node 系統 ice 普通 問題 全局

1. 適用範圍
SylixOS下實現高精度定時器和普通定時器功能，本文檔介紹普通定時器的精度問題，適用於SylixOS開發工程師，使用者應具備SylixOS基礎知識以及基本編程能力。
2. 實現原理
SylixOS下在應用層創建定時器時系統會申請定時器控制塊，在啟動定時器時將定時器控制塊加入到全局掃描鏈表中，由內核線程負責循環掃描隊列，代碼模塊如程序清單 2.1所示。
程序清單 2.1 定時器內核線程

    … … （省略）
for (;;) {
    PLW_CLASS_WAKEUP_NODE  pwun;
    ULONG                     ulCounter = LW_ITIMER_RATE;
 
#if (LW_CFG_RMS_EN > 0) && (LW_CFG_MAX_RMSS > 0)
    API_RmsPeriod(ulRms, LW_ITIMER_RATE);    /*  使用 RMS 進行周期運行       */
#else
    API_TimeSleep(LW_ITIMER_RATE);             /*  等待一個掃描周期            */
#endif
    … … （省略）
}
    … … （省略）

由程序清單 2.1可知，內核線程循環的時間周期通過RMS調度控制，時間周期為：

LW_ITIMER_RATE

SylixOS下為LW_ITIMER_RATE定義為：

#define LW_ITIMER_RATE                    _K_timingKernel.TIMING_ulITimerRate

_K_timingKernel定義為（以ARM CortexA9 base為例）：

_K_timingKernel = {100, 10000000, 100, 5, 1, 10, LW_CFG_SLICE_DEFAULT};

因此SylixOS下定時器精度依賴於系統Tick，以上述系統Tick為100 Hz為例，定時器線程遍歷周期為5個系統Tick，即定時器精度為50 ms。

SylixOS普通定時器精度分析