qemu模擬vexpress-a9及u-boot引導 linux
阿新 • • 發佈：2018-08-04
brctl data ket netd pre dong busybox 網絡 vsftpd
前言
本文講述使用 qemu 來模擬 vexpress-a9 開發板 ，同時介紹使用 u-boot 引導 linux 的流程。整個坐下來對 qemu 和 u-boot 以及嵌入式 linux 的工作方式有了一個大致的了解
qemu基礎
這裏介紹使用 tap 進行網絡互連的方式
首先安裝一些配置網絡的工具
apt-get install bridge-utils # 虛擬網橋工具
apt-get install uml-utilities # UML（User-mode linux）工具主要介紹幾個命令
增加一個虛擬網橋 br0
brctl addbr br0 創建一個tap0接口，只允許root 用戶訪問
tunctl -t tap0 -u root 在虛擬網橋中增加一個tap0 接口
brctl addif br0 tap0 設置 tap0 口的地址
sudo ifconfig tap0 192.168.1.111詳細請看
https://blog.csdn.net/zhaihaifei/article/details/58624063編譯 linux 內核
首先安裝交叉編譯工具鏈
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi編譯內核（ 使用 3.12.54 版本的內核，開始用的 4.x 貌似太新了加載不起來）
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make vexpress_defconfig make zImage make modules make dtbs
然後就會在 arch/arm/boot 目錄下生成 zImage 文件
這時可以試著運行一下
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "console=ttyAMA0"如果出現
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/mb:kmi1/serio1/input/input2 VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6 Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions: Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 3.12.54 #1 [<8001535c>] (unwind_backtrace+0x0/0xec) from [<80011ad0>] (show_stack+0x10/0x14) [<80011ad0>] (show_stack+0x10/0x14) from [<8037d680>] (dump_stack+0x74/0x84) [<8037d680>] (dump_stack+0x74/0x84) from [<8037b7c4>] (panic+0x9c/0x1dc) [<8037b7c4>] (panic+0x9c/0x1dc) from [<804a2110>] (mount_block_root+0x1e0/0x274) [<804a2110>] (mount_block_root+0x1e0/0x274) from [<804a22b4>] (mount_root+0x110/0x118) [<804a22b4>] (mount_root+0x110/0x118) from [<804a240c>] (prepare_namespace+0x150/0x188) [<804a240c>] (prepare_namespace+0x150/0x188) from [<804a1d00>] (kernel_init_freeable+0x21c/0x22c) [<804a1d00>] (kernel_init_freeable+0x21c/0x22c) from [<80379e40>] (kernel_init+0x8/0x13c) [<80379e40>] (kernel_init+0x8/0x13c) from [<8000e280>] (ret_from_fork+0x14/0x34)
表示內核已經編譯完成，下一步構造文件系統。
使用 busybox 構建文件系統
這裏用的 1.24 版本的 busybox 。在 busybox 目錄下執行
make menuconfig設置靜態編譯已及交叉編譯工具鏈
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
(arm-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix然後編譯
make
make install然後走到 busybox 的上級目錄，執行一個腳本
#!/bin/bash
sudo rm -rf rootfs
sudo rm -rf tmpfs
sudo rm -f a9rootfs.ext3
sudo mkdir rootfs
sudo cp busybox/_install/* rootfs/ -raf
sudo mkdir -p rootfs/proc/
sudo mkdir -p rootfs/sys/
sudo mkdir -p rootfs/tmp/
sudo mkdir -p rootfs/root/
sudo mkdir -p rootfs/var/
sudo mkdir -p rootfs/mnt/
sudo cp etc rootfs/ -arf
sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/
sudo rm rootfs/lib/*.a
sudo arm-linux-gnueabi-strip rootfs/lib/*
sudo mkdir -p rootfs/dev/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1
sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3
sudo dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
sudo mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
sudo mkdir -p tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
etc目錄中的文件http://t.cn/R3IOFVM首先把它解壓，再執行上述腳本
然後就會在當前目錄生成一個 a9rootfs.ext3 的文件系統。
加上文件系統運行一波
sudo qemu-system-arm -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd /home/haclh/vmdk/a9rootfs.ext3 就可以進入 linux 了。
參考
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5023342.html編譯 u-boot
首先下載好 u-boot (用的版本 u-boot-2016.05)，然後進入 u-boot 的目錄編譯
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_ca9x4_defconfig
make然後引導一下 u-boot
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel /home/haclh/vmdk/LKDemo/u-boot-2016.05/u-boot -nographic -m 512M -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no如果成功的話，就會出現下面的。
U-Boot 2016.05 (May 12 2018 - 22:56:24 -0700)
DRAM: 512 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
=> 參考
https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/54945726安裝 tftpd
這裏打算使用 u-boot 通過 tftp 引導 linux 內核，所以先在 ubuntu 上安裝好 tftpd.
apt install vsftpd然後修改 tftpd 的配置文件
sudo vim /etc/vsftpd.conf主要修改兩個
anon_root=/home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot # 增加一項，設置根目錄
anonymous_enable=YES # /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot 為 linux 內核編譯結果目錄
然後修改 xinted 的配置文件
08:03 haclh@ubuntu:boot $ cat /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = nobody
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot
disable = no
}
然後重啟下 xinted 的服務即可
sudo service xinetd restartu-boot 引導 linux
要用 u-boot 引導 linux ， 首先要把 linux 編譯 uImage 鏡像
export ARCH=arm
export LOADADDR=0x60003000
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make uImage首先進入 u-boot
sudo ifconfig tap0 192.168.1.111
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel /home/haclh/vmdk/LKDemo/u-boot-2016.05/u-boot -nographic -m 512M -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -sd /home/haclh/vmdk/a9rootfs.ext3 U-Boot 2016.05 (May 12 2018 - 22:56:24 -0700)
DRAM: 512 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
=> 然後設置好 ip 以及 宿主機 ip
setenv ipaddr 192.168.1.120
setenv serverip 192.168.1.111然後加載鏡像到內存
tftp 0x60003000 uImage最後引導
setenv bootargs ‘root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0‘
bootm 0x60003000然後就 ok 了
EXT3-fs (mmcblk0): mounted filesystem with writeback data mode
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 196K (804a1000 - 804d2000)
Please press Enter to activate this console. [root@vexpress ]#
[root@vexpress ]#
[root@vexpress ]#
[root@vexpress ]# ifconfig
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
[root@vexpress ]# ifconfig -a
參考
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5023704.htmlqemu模擬vexpress-a9及u-boot引導 linux