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Ubuntu16.04 自帶python2.7和python3.5兩個版本，默認為python2.7，我使用的是3.5，所以首先將默認的python版本改為3.5.

在終端輸入下列指令：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

接下來安裝一系列opencv依賴的文件：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
 
sudo apt-get install libgtk-3-dev
 
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
 
sudo apt-get install python3.5-dev
sudo apt-get install python3-numpy
 

接著在opencv的官網下載opencv文件，下載完成後解壓通過終端進入解壓的文件夾，新建build文件夾，並進入：

mkdir build
cd ./biuld

接著執行：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include/ .
 

開始make：

make -j4

make完成後開始安裝：

sudo make install

最後進入python3.5環境import cv2沒問題說明安裝完成。

接下來講下卸載的流程：

首先通過終端進入之前建立的build文件夾，接著開始卸載：

sudo make uninstall

接著刪除一些文件：

cd ../
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

有些文件可能提示沒有，可以忽略。
最後刪除一些依賴：

sudo apt-get remove opencv-doc opencv-data python-opencv

ubuntu16.04 python3.5 opencv的安裝與卸載（轉載）