iTOP-iMX6UL開發板看門狗測試例程，iTOP-iMX6UL 開發板的看門狗驅動默認已經配置，可以直接使用測試例程。

版本 V1.1：1、格式修改；2、例程修改完善，其中增加餵狗代碼。
1 看門狗內核驅動
看門狗的驅動已經默認配置，iMX6UL 的 watchdog 看門狗驅動源碼是
“drivers/watchdog/watchdog.c”。
如下圖所示，選擇“Device Drivers --->”，輸入回車。

如下圖所示，在“Device Drivers --->”下，選擇“Watchdog Timer Support ---
>”，輸入回車。

如下圖所示，

2 測試
如下圖所示，iMX6UL 的看門狗設備節點為“/dev/watchdog”和
“/dev/watchdog0”，默認兩個設備節點都可以使用。
測試例程文件為“topeet_watchdogtest.c”。
在虛擬機 Ubuntu 下，編譯測試例程“topeet_watchdogtest.c”，使用命令“armnone-linux-gnueabi-gcc -o topeet_watchdogtest topeet_watchdogtest.c -static”編譯， 如下圖所示，編譯得到測試程序 topeet_watchdogtest。

將編譯得出的測試程序“topeet_watchdogtest”拷貝到開發板。 測試程序第一個參數為看門狗設備節點，第二個參數為看門狗重啟時間。
例如：./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 5

程序執行之後，如下圖所示，程序會先啟動看門狗，然後餵狗，最後停止餵狗，開發板重啟。

另外，第一個參數為“/dev/watchdog0”，也是可以啟動看門狗和餵狗。執行程序的命令為“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog0 5”，用戶可自行測試。

轉自：http://www.topeetboard.com

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