① 按鍵所用開關為物理機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由於機械彈性作用，開關不會馬上穩定的接通或者斷開。因而在閉合及斷開的瞬間總是伴隨有一連串的抖動

② 按鍵去抖的方法主要有兩種

（1）硬件電路去抖

（2）軟件延時去抖

　　* for循環等待

　　* 定時器延時

③ Linux內核使用struct timer_list來描述一個定時器

struct timer_list {
    struct list_head entry;
    unsigned long expires;

    void (*function)(unsigned long);
    unsigned 
 
long data;

    struct tvec_base *base;
};

④ 定時器使用流程

（1）定義定時器變量

（2）初始化定時器：用init_timer，主要設置超時函數

（3）註冊定時器：add_timer

（4）啟動定時器：mod_timer

⑤ 簡單示例

Linux按鍵設備驅動二