一、簡介和背景

PLC一般使用梯形圖開發，但是梯形圖適合電工使用而不是程序員使用，對我們來說開發困難，門檻高，幸好PLC的開發標準還帶了類pascal的高級語言，在西門子這裏叫SCL語言，這對於我們程序員來說門檻就很低了。

要開發好復雜PLC邏輯，梯形圖困難重重，市場上要價頗高，而使用SCL語言則非常合適處理復雜邏輯以及運算。

二、新建SCL程序塊

在博圖軟件的項目視圖中，便有添加新快，雙擊

推薦使用FB模塊，便於存放變量，語言選擇SCL

三、變量的創建和訪問

在打開FB模塊後，上方就是變量定義區

Input則是輸入參數，Output是返回值或者理解為C# out

我們的代碼會被放在一個方法塊內

不用擔心用Static後每次調用使用這個變量會沖突，每個使用它的地方都會新建一套數據塊副本，相當於實例化一個類，調用實例方法，並非完全靜態的變量。

要寫代碼當然要會訪問各個能訪問的變量，

FB裏面定義的變量用#開頭來訪問

訪問地址用%開頭，

變量表裏的變量相當於全局靜態變量

我們給一些地址起了名字，既可以用 %I0.0 也可以用Btn1，最終都會變成”Btn1”。

訪問別的實例的DB塊中的變量則使用DB

四、變量類型

大部分的變量類型大家基本都認識了，比較搞得是時間類型，簡單說下

Time 相當於TimeSpan，表示一段時間 比如 T#5s表示5秒，再比如 T#10h2m

LTime 長的Time，表達的時間更長

Date 日期

Date And Time DT類型，也就是datetime

Time Of Day TOD 就是時間部分了

博圖的幫助中也提供了詳細的解釋，幫助文檔也是比較全面的

結束：

下期講解在梯形圖中重要且復雜難用又難以組合的，定時器，在SCL中如何處理

西門子PLC-1200 SCL語言開發學習筆記 （一）