虛擬定時器Virtual Timers

CMSIS-RTOS API裏有幾個向下計數的虛擬定時器，它們實現計數完成時用戶的回調功能。每個定時器都可以配置成單次計數或重復計數模式，它們可以在定義定時器結構體的時候被創建：

osTimerDef(timer0, led_function);

在上面的代碼中給定時器定義了一個名字timer0，並同時定義了回調函數led_function，緊接著必須對這個定時器進行實例化：

osTimerId timer0_handle = osTimerCreate(timer(timer0), osTimerPeriodic,(void*)0);

上面的代碼創建了這個定時器，並把它定義成周期性定時器（還可以定義成單次定時器–osTimerOnce），最後一個參數0是傳遞給回調函數的實參，當定時器定時結束時會用的用到。

osTimerStart(timer0_handle, 0x100);

定時器可以在線程的任意位置啟動，從上面的代碼中可以看到，定時器啟動函數使用的是timer0的句柄，並定義了0x100ms的周期定時。

CMSIS-RTOS 時間管理之虛擬定時器Virtual Timers