1、非極大值抑制步驟

　　非極大值抑制算法（Non-maximum suppression，NMS）在目標檢測中經常用到。我們的檢測算法可能對同一目標產生多次檢測的結果，非極大值抑制算法可以保證每個目標只檢測一次,找到檢測效果最好的框。

（1）去除所有預測框置信度於某個閾值的框，這裏的閾值選取為0.5。

（2）在剩下的1、2、4、5、6號框中選取置信度最大的，即圖中5號框,比較除5號框以外所有框於5號框的交並比，若交並比大於某個閾值（人工給定的值），則抑制這些不是局部極大值預測框輸出。

（3）再從剩下的框中選取置信度最大的，重復上面的步驟，直至沒有框被舍去時結束。

（4）最後2號和5號框被保留，其他框被抑制。

　　若檢測物體是多個類別的時候，一般情況是對每個類別分別做一次非極大值抑制算法。

目標檢測 — NMS