簡介：輪廓發現是基於圖像邊緣提取的基礎尋找對象輪廓的方法，所以邊緣提取的閾值選定會影響最終輪廓發現結果。

代碼如下：

import cv2 as cv
import numpy as np
def contours_demo(image):
    dst = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) #高斯模糊去噪
    gray = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_RGB2GRAY)
    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU) #
 
用大律法、全局自適應閾值方法進行圖像二值化
    cv.imshow("binary image", binary)
    cloneTmage, contours, heriachy = cv.findContours(binary, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for i, contour in enumerate(contours):
        cv.drawContours(image, contours, i, (0, 0, 255), 2)
        print(i)
    cv.imshow("contours
 
", image)
    for i, contour in enumerate(contours):
        cv.drawContours(image, contours, i, (0, 0, 255), -1)
    cv.imshow("pcontours", image)
src = cv.imread(‘E:/imageload/coins.jpg‘)
cv.namedWindow(‘input_image‘, cv.WINDOW_NORMAL) #設置為WINDOW_NORMAL可以任意縮放
cv.imshow(‘input_image‘, src)
contours_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
 

運行結果：

註意：

1.Opencv發現輪廓的函數原型為：findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy

image參數表示8位單通道圖像矩陣，可以是灰度圖，但更常用的是二值圖像，一般是經過Canny、拉普拉斯等邊緣檢測算子處理過的二值圖像。

mode參數表示輪廓檢索模式：

①CV_RETR_EXTERNAL：只檢測最外圍輪廓，包含在外圍輪廓內的內圍輪廓被忽略。

②CV_RETR_LIST：檢測所有的輪廓，包括內圍、外圍輪廓，但是檢測到的輪廓不建立等級關系，彼此之間獨立，沒有等級關系，這就意味著這個檢索模式下不存在父輪廓或內嵌輪廓。

③CV_RETR_CCOMP：檢測所有的輪廓，但所有輪廓只建立兩個等級關系，外圍為頂層，若外圍內的內圍輪廓還包含了其他的輪廓信息，則內圍內的所有輪廓均歸屬於頂層。

④CV_RETR_TREE：檢測所有輪廓，所有輪廓建立一個等級樹結構，外層輪廓包含內層輪廓，內層輪廓還可以繼續包含內嵌輪廓。

method參數表示輪廓的近似方法：

①CV_CHAIN_APPROX_NONE 存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max （abs (x1 - x2), abs(y2 - y1) == 1。

②CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點坐標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息。

③CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法。

contours參數是一個list，表示存儲的每個輪廓的點集合。

hierarchy參數是一個list,list中元素個數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[i]對應4個hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，則該值為負數。

offset參數表示每個輪廓點移動的可選偏移量。

2.Opencv繪制輪廓的函數原型為：drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]]) -> image

imgae參數表示目標圖像。

contours參數表示所有輸入輪廓。

contourIdx參數表示繪制輪廓list中的哪條輪廓， 如果是負數，則繪制所有輪廓。

color參數表示輪廓的顏色。

thickness參數表示繪制的輪廓線條粗細，如果是負數，則繪制輪廓內部。

lineType參數表示線型。

hierarchy參數表示有關層次結構的可選信息。

maxLevel參數表示繪制輪廓的最大級別。 如果為0，則僅繪制指定的輪廓。 如果為1，則該函數繪制輪廓和所有嵌套輪廓。 如果為2，則該函數繪制輪廓，所有嵌套輪廓，所有嵌套到嵌套的輪廓，等等。 僅當有可用的層次結構時才考慮此參數。

offset參數表示可選的輪廓偏移參數，該參數可按指定的方式移動所有繪制的輪廓。

Python+OpenCV圖像處理（十六）—— 輪廓發現